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這樣加定位板是不是有用?

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1#
發(fā)表于 2014-1-20 16:10:35 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大俠,我在圖中黃色位置加一個限位定位板 這個機(jī)械手在氣缸運(yùn)動時 是不是很穩(wěn)定?如果不是很穩(wěn)定,各位大俠可有方法,指教求救。。 這個機(jī)械手用了批量生產(chǎn)一些東西,不是很重,
: a7 h. c3 q4 f5 o: d+ X

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2#
發(fā)表于 2014-1-20 16:52:51 | 只看該作者
我也做過類似的,但是沒加上面的板,很不穩(wěn)定,有時候卡住了動不了,當(dāng)然也因?yàn)槲覀冑I的那塊連導(dǎo)柱的那塊板太長,再加上沒有加工,有點(diǎn)變形,反來也沒那樣用了,也不知道你這個行不行,不過你固定導(dǎo)柱的那塊板最好厚點(diǎn)。

點(diǎn)評

恩,氣缸縮短時晃動很厲害,但沒有卡的現(xiàn)象,,晃動厲害怕把工件掉下來,,,  發(fā)表于 2014-1-20 17:39
3#
發(fā)表于 2014-1-20 16:56:01 | 只看該作者
感覺容易卡別

點(diǎn)評

經(jīng)常實(shí)驗(yàn),沒有卡的現(xiàn)象,但就是晃動很厲害,,,  發(fā)表于 2014-1-20 17:57
4#
發(fā)表于 2014-1-20 20:22:01 | 只看該作者
固定導(dǎo)柱的板除了三個筋檔外,能否在二頭也加上?同時朝外的一面折個邊。
3 U0 P( L! _9 n: v2 H; s另外,固定5個小氣缸就是一塊扁鐵嗎?能否折邊加強(qiáng)(折成類似于槽鋼的樣子)
( J% N- f1 {1 B2 J- i* ?' I不知有沒有理,外行的人,從船舶的結(jié)構(gòu)來看的。
5#
發(fā)表于 2014-1-20 20:25:44 | 只看該作者
最好還是用完氣缸行程好一點(diǎn),因?yàn)橛行飧變?nèi)部也帶緩沖。我一般是在桿上套優(yōu)力膠。

點(diǎn)評

時間長了會松懈,會經(jīng)常需要維修,加固定板就會好一些,,,  發(fā)表于 2014-1-20 20:42
已經(jīng)套了優(yōu)力膠,,,剛才在車間自己調(diào)試了一些,在左邊的兩個直線導(dǎo)套,都相互往內(nèi)靠緊一點(diǎn),在擰緊螺絲。右邊的兩個直線導(dǎo)套同理。運(yùn)動時好像擺動幅度降低了好多,,,如果不加定位板,使用的壽命不長,  發(fā)表于 2014-1-20 20:41
6#
發(fā)表于 2014-1-20 20:32:52 | 只看該作者
再上面加個導(dǎo)套是否好點(diǎn)
7#
發(fā)表于 2014-1-21 09:14:24 | 只看該作者
411835728 發(fā)表于 2014-1-20 16:56
: W3 v/ R1 B. q: ?$ `. s. n感覺容易卡別
- \6 C6 N0 v( J0 C1 q. T6 {! K
估計(jì)你用的是直線軸承不是銅套,晃得厲害原因估計(jì)就是存在導(dǎo)向不平行或連接板強(qiáng)度不夠有輕微卡別,所以晃動著伸縮,建議連接板換成折彎件或槽鋼好些,% k6 s% I7 ~9 D$ X3 T. X9 ~
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