請(qǐng)教幾個(gè)機(jī)械手的問題

依然想你

想從四軸入手，結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)糾結(jié)，一個(gè)水平關(guān)節(jié)，一個(gè)垂直關(guān)節(jié)，兩者的差別在哪？主要用于焊接，不知道那種更合適？
* r) [$ [- P( ~焊接過程情況很復(fù)雜，對(duì)焊槍的角度要求很嚴(yán)格，只能用示教，不知道有沒有，這樣的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
如果用示教的話，要不要計(jì)算臂長(zhǎng)，等等參數(shù)？
小弟初來乍到，多多指教

hzband

焊接機(jī)械手如在平面焊接工作，可以用平行關(guān)節(jié)機(jī)械臂，或直角機(jī)械臂。而焊接面是立體面即有角度要求的，就需要用5軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，或五軸直角機(jī)械臂。
- k; w* |4 l6 W+ ~' |4 R3 i  r控制方面有示教和編程，要求精度的就要用編程了，復(fù)雜行為示教主要是將人為的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行過程記錄編程，即現(xiàn)場(chǎng)示教功能。
所有編程控制的機(jī)械臂都需要臂長(zhǎng)參數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)示教可以不需。

志文168

樓主，怎么聯(lián)系你呢，，我有一個(gè)解決方案，你一定會(huì)感興趣，，是用于焊接的，，，我可以發(fā)好幾個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)的視頻你看看，，并且機(jī)器使用了一年多，，幾乎都沒停過，用起來也很穩(wěn)定，

依然想你

qq10770709
. b$ p; _: |1 u

zxpxw

可以使用示教盒