如何選定多軸機械手型號？

kangbaggio

個人認為在選定機械手之前需做以下信息采集：
& Q5 C' P& ^4 P$ J' f1.在工作過程中最下方運動體的總負載及手抓重量。
! E9 P# l! V, b3 D2.需要完成一個完整工作周期所需要的時間。
( b) f; _* g/ ~7 r9 d3.整套運動中，各個子運動狀態(tài)和對應(yīng)運動時間。
0 t: B) K8 C' b- [* L- [% ~4.在運動和抓取過程中與其它設(shè)備的配合度。
; {6 ?  s0 X3 a. _, {5.各個運動軸所需行程，允許的最大速度及加、減度。
6.運動過程中所需的重復(fù)定位精度。
7.機械手安裝的工作空間有無限制。
8.使用的環(huán)境（IP等級）。
9 ^) H  d" u5 K; }  s9.根據(jù)各運動軸的實際操作情況，考慮允許突出量是否合理。

kangbaggio

其實如果有產(chǎn)品選型手冊的話，只需知道搬運重量、XYZ軸的行程、速度、精度，就可以進行型號選定了。
) p& }2 f- `! N# ]$ H  g只是想請論壇里的大俠幫忙細致的分析下，通過力學、材料學、機械運動等方面知識，更全面的了解機械手選定的信息。
謝謝了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點。

lngk

機械手安裝的工作空間有無限制。

褚偉-vic

產(chǎn)品名稱：六軸機械手
基本描述：
$ U1 [4 p: }# L% Y# b 一款機構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。
產(chǎn)品特點：
      ♦速度快
* [1 g7 [5 M% x( Q0 I       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
% O/ i% O9 i( K* D- V, o# Z      ♦精度高
        此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
       ♦參數(shù)   
項目        規(guī)格        項目        規(guī)格
5 B& \8 f( _" s) N手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
自由度        六軸                電源電纜        3M
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
0 G5 i1 [" f/ C/ q# |        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
        J3        90度/S        使用語言        C++
! h. Q+ ~# A* _, @        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
- _# L0 j2 T2 i( M        J5        180度/S        操作方式        示教
7 ]3 u% D# G% Z( A+ O2 E        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
( U+ j; z0 z/ `關(guān)節(jié)范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
: m7 e2 D3 \1 E  K% s) t6 c        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ
" U) K7 E9 b8 Q  [) }& v& ~  f        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S
) N& g1 R* J1 p* ^. G        J5        正負120度        臂全長        871.5
        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
* Y  y* V% f% |重復(fù)定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
$ N5 C+ V# }* R& z: Z8 Z工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機        1-6軸AC伺服馬達
2 H) T9 S" v+ w( J  Z' B7 t  ♦密封性能好
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
# Q0 Q" p; W8 g+ J) {$ [' x      ♦外形小巧 相對負載大
         機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
/ g$ {$ J! N9 G3 K: j/ O4 [/ h 應(yīng)用領(lǐng)域:點焊、涂噴、
                   昆山宇通非標設(shè)備部褚偉偉
                   TEL：15335256882呈
  h1 b# ^$ K& H                   E-mail:15335256882@163,com
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