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樓主: 害怕伏櫪

機械設計實例討論:升降臺小車

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31#
發表于 2014-1-7 08:41:44 | 只看該作者
N B
32#
發表于 2014-1-7 09:19:05 | 只看該作者
沒時間參合設計,剛才下載看了下,有幾個疑問



一: 車身應該加長點吧,載物板移動到最下面右邊滑輪都突出來了,軌道導程不夠?





二:這個傾覆力矩是多少,需要計算下的吧,校核下載物板升降到最高點時,允許多大的負載才不至于傾翻?




三:這里兩個耳環用來干嘛的,不解?  是用來鎖死機構的嗎?
四:不知道這個機構動力源是什么,滾珠絲杠副還是油缸驅動?怎么實現機構在行程內停留在任何高度?防墜落裝置是否需要,如需要怎么來實現保證機構墜落是緩慢降落減少沖擊等?


{沒時間(或者說能力、精力)做吧,隨便提了幾個小細節上的疑惑, 還有液壓知識有點欠缺、二樓仍在觀望中}








點評

1.2.臺面下降到滾輪抵住自然不可能再往下降。油缸活塞桿伸到頭臺面上升也就停止。臺面降到底時叉桿與地面夾角約12°,升到頂時夾角約60°。兩邊均須限制,不會出現你所想象的情況。3.4.civiling1204 社友已經代答。  發表于 2014-1-7 15:58
1.車長定為800的時候,最低高度限制在450以內,行程規定在450以上,桿長的選擇范圍是很小的。如圖,按照輪子結構總高100mm算,忽略結構壁厚等等,在最高點支撐點已經不過中點了。雖說強度校核應該沒問題,但這樣的受  詳情 回復 發表于 2014-1-7 10:25
33#
發表于 2014-1-7 10:11:13 | 只看該作者
我是壞蛋我怕誰 發表于 2014-1-6 12:13
彭老,現在看懂了

彭老,我按圖中的關系模擬了油缸的運動,可現象是出現下圖兩個固定轉動軸自鎖。彭老是不是我那個地方沒有注意到?。≈x謝!

點評

前面最底下的轉軸是不會移位的。油缸推動叉桿轉動,剪刀叉另一對叉桿跟隨動作,水平收攏垂直升高。剪刀叉中心的軸當然也是隨動的,哪里會“自鎖”。  發表于 2014-1-7 15:46
34#
發表于 2014-1-7 10:25:57 | 只看該作者
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-7 10:27 編輯
Michael0576 發表于 2014-1-7 09:19
沒時間參合設計,剛才下載看了下,有幾個疑問


1.車長定為800的時候,最低高度限制在450以內,行程規定在450以上,桿長的選擇范圍是很小的。如圖,按照輪子結構總高100mm算,忽略結構壁厚等等,在最高點支撐點已經不過中點了。雖說強度校核應該沒問題,但這樣的受力總感覺不妥。我觀察,大多數參與者,都忽略了尺寸問題。
2.向下的傾覆力矩在最高點的時候,問題不大,但從懸臂端向上掀,如果輪子和槽鋼之間的間隙大點,就很可能掀翻。因為這時垂直方向一點間隙,就可以留給水平方向此時夾角余切值倍數的距離移動。
3.那倆耳朵是液壓缸推桿的絞結點。
4.動力源是腳踏液壓缸,后面的幾個問題都迎刃而解。
所以說這方案液壓有優勢。
我打算什么時候,重新改版一個,一定要超越經典。嘿嘿

800-450.JPG (22.44 KB, 下載次數: 123)

800-450.JPG

點評

幾個條件綜合下來,如果輪子高100mm,桿長范圍在683~818mm之間。湊整最低高度450mm的話,桿長800mm。  發表于 2014-1-8 12:35
剪刀叉叉桿與地面夾角,初始我選定的是12°,終止在60°。  發表于 2014-1-8 10:11
出第一個方案的時候,從早晨9點干到第二天凌晨1點。中間出了吃飯,就一直坐那兒,食指點鼠標都點的疼,哈哈  發表于 2014-1-7 10:59
大俠比我務實、有雄心壯志,這點佩服,我只是說說,畢竟付出行動比說話要沉重的多。  發表于 2014-1-7 10:54

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
Michael0576 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!

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35#
發表于 2014-1-7 11:52:57 | 只看該作者
下載下好好學習,順便好好補一下液壓。
36#
發表于 2014-1-7 11:54:07 | 只看該作者

彭老,保重身體,祝福您新年身體健康,合家歡樂,萬事如意。
37#
發表于 2014-1-7 11:55:20 | 只看該作者
突然回憶起來俄羅斯T-80坦克自動裝彈機也是這種液壓結構來實現回轉。果然是經典
38#
發表于 2014-1-7 12:16:23 | 只看該作者
下載,學習下
39#
發表于 2014-1-7 19:55:54 | 只看該作者
@害怕伏櫪
彭老師,你好!
今天在車間仔細看了看圖1:
對于其輪子,我比照著我車間里面一臺自制的推車,感覺萬向輪還是應該只需要兩個,如果是4個萬向輪的話那么推動起來很不方便,特別是地面不平的時候可能會亂擺動。
對于其小車上平板升降用的22,我想到的是如圖車間購買的升降小車中的擺動升降中,一個類似于千斤頂的油缸,推動剪刀叉升降,這個22的作用就是負責其下降用的,而且控制其下降的速度,這個需要用閥體來控制其泄油的快慢。
對于這個剪刀叉,我覺得用四個平鍵條特別好,省去了加工,節省了成本,同時我們可以看到其中間有五根連接棒,它們的作用有一個連接(連接凸輪軸承,連接上平板,連接下底板,連接油缸活塞,連接兩剪刀叉),更加重要的是可以充當定位控制部件,且相當于肋板提高其剛性。
對于上下板所用材料,我覺得應該是冷彎等邊槽鋼,而且我猜測上平板可能采用的是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來,接著再上面一根鋼上面加一塊鋼板,就形成了上平板,而下平板采用的也是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來,接著在其上面加兩塊小鋼板,也就是下底板的固定部位。這種冷彎等邊槽鋼有很多優點,可以不用加工,其中間就是凸輪軸承的運動位置,而且其中間位置也可以用來搭載鋼板,形成一個平面。
對于下面的腳踩柱塞泵油缸,不是很清楚。
先寫到這里了,自己的一些胡思亂想,希望老師看看,謝謝!

20140107_140039.jpg (309.98 KB, 下載次數: 121)

萬向輪

萬向輪

20140107_140054.jpg (310.33 KB, 下載次數: 146)

單向輪

單向輪

20140107_140230.jpg (232.48 KB, 下載次數: 126)

自制推車

自制推車

200349qnkhvk8k83nvqkh8.jpg (59.64 KB, 下載次數: 110)

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20131223_081052.jpg (258.59 KB, 下載次數: 122)

購買升降臺小車

購買升降臺小車

20131223_081042.jpg (275.17 KB, 下載次數: 123)

小車2

小車2

點評

好的,謝謝老師!  發表于 2014-1-8 18:36
手柄22是用根拉線拉動一個塞子,讓油缸工作腔和油池短路相通,工作腔泄流,臺面下降。  發表于 2014-1-8 10:08
車間里好些常用工具,就譬如你貼出的“地牛”和人動液壓手推鏟車,最早都從國外引進,當時都是大價錢。這兩種工具小車的設計和制作也可謂經典,把它們琢磨透很有好處。  發表于 2014-1-8 10:06
很對,一般4個輪子的車,都只用一對轉向輪。道理正如你所說。  發表于 2014-1-8 09:51
40#
發表于 2014-1-7 20:13:32 | 只看該作者
先下載下來學習學習,設計要見的多才行
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