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設計一種螃蟹捕捉裝置

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1#
發表于 2013-12-28 20:01:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計一種螃蟹捕捉裝置,根據螃蟹的身體構造、行動特征和生活習性設計一種基于仿生學的螃蟹捕捉裝置,需三維造型和運動仿真。
. c/ E/ B( d* O我感覺這題目好難,求哪位大神幫我分析下,給我點啟發啊% }; N3 W% L5 S' `1 N' I. W+ |
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2#
發表于 2013-12-28 20:30:40 | 只看該作者
以前inventor比賽就是仿生機器人的題目http://students.autodesk.com.cn/page/learning/autodesk-mfg-competition/inventor-competition-2012/你自己看一下,或許對你有幫助
3#
發表于 2013-12-28 21:22:09 | 只看該作者
直接拿個籠子去捉唄!抓個螃蟹還要機器人啊!怎么感覺這個題目有點不靠譜!要是設計一個仿螃蟹的機器人還差不多!
4#
發表于 2013-12-28 21:43:10 | 只看該作者
這個最關鍵的是去了解螃蟹的生活習性。離開這個,再巧妙的東西它也不上鉤啊
5#
發表于 2013-12-28 22:06:53 | 只看該作者
根據捕螃蟹的網箱試試看有沒有靈感
6#
發表于 2013-12-29 08:54:12 | 只看該作者
可以參照鷹爪結構,或者章魚的吸盤結構
7#
發表于 2013-12-29 11:24:13 | 只看該作者
下毒,毒死螃蟹,再用網撈
) N  P( D1 Q: s& S2 W
# w7 o2 e3 |5 O1 \5 D2 d這下設計可以簡化了吧?

點評

竭澤而漁  發表于 2013-12-30 02:42
可能還真有。老家有用蝦藥抓蝦的,只要在水里撒上蝦藥、水里的蝦米全都爬到岸上,就等你一個個撿了,還是活的。  發表于 2013-12-29 13:23

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zerowing + 1 高,哈哈!

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8#
發表于 2013-12-29 22:47:57 | 只看該作者
多了解下螃蟹天敵,看看有沒有辦法!
9#
發表于 2013-12-30 12:46:40 | 只看該作者
好像螃蟹有趨光性,可以用燈光吸引它自投羅網。" L1 U) ]% I- y/ P
參考下面兩種捕蟹方式設計吧。5 N8 d% L+ x4 j' ]' ?! a
1.蟹籪捕蟹( Z# y$ g, Y$ {2 g$ I* n, k% n# V
蟹籪是一種用竹子編成的結構簡單的攔阻式柵箔類捕蟹工具。它的結構是利用細竹桿或粗蘆葦編成箔子,在有水流的河港、湖汊的有利地段,按事先計劃的陣式打樁設籪。籪的下端插入水底,上端超出水面,整條籪呈有規則的彎曲,在籪的上端懸掛一些呈鼓形的蟹簍,簍的底部有一個河蟹的進口及漏斗形的倒須,上部有蓋,中間為河蟹的集中處。河蟹通過水道下遷入海時,就被橫在水面的蟹籪所攔截,受阻后沿籪上爬或鉆入蟹簍,捕撈時,用撈海將籪上或蟹簍內的蟹捉起來。$ F( g* v" _( b6 r. f# N
2.蟹拖網捕蟹
% i* z/ |* U9 ]$ V# M蟹拖網是無翼單囊的拖網漁具,由矩形網衣腰折的網兜和一個淺囊網構成。蟹拖網由單船帶動,在船的一側,于首尾各伸出一根撐網竹,系縛8~12個邱網。這時河蟹即由網口搶入網內,進網后,一部分河蟹沿網背向前爬行,遇攔網所阻,折而進入側網內。另一部分則留在網兜內,每隔1小時,起網1次,轉移它處,同時可自網兜和網囊內倒出河蟹。
" q8 k7 j0 m! n: O5 z  b; G) H. A蟹拖網是長江捕蟹的一種主要方法,有些湖泊里也用這種漁具。從安徽的安慶至上海的長江口段,如崇明、橫沙一帶沿海,上海的黃浦江、淀山湖,江蘇的洪澤湖、高郵湖寶應湖等地,都普遍采用這種捕撈方法。它具有網具小,便于操作,可以充分利用水流動力等特點,是一種有效的捕捉天然河蟹的工具。但是作業區內,不能有沉船、礁石和流沙,如果碰上將會毀壞拖網。
; e" Q7 T1 z+ u) A( u( ]; g, E- k! ~; s$ K% Y3 u# b
10#
發表于 2014-1-7 19:56:07 | 只看該作者
949457130 發表于 2013-12-28 21:22
$ Z# }' d) U# C! i) B直接拿個籠子去捉唄!抓個螃蟹還要機器人?。≡趺锤杏X這個題目有點不靠譜!要是設計一個仿螃蟹的機器人還差 ...
/ R$ |) w; q; `( f# i' k
我讀完內容后覺得就是仿螃蟹捕捉動作的仿生機器人
' k3 d  r& p. m5 P

點評

同感!  發表于 2014-2-4 14:24
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