DARPA機器人挑戰賽結果

baikenor

轉載自網易
4 W# w8 [. V: ^! D. _    DARPA上周在福羅里達舉辦的機器人挑戰賽聚集了全世界最先進的人形機器人，并進行了一系列復雜地挑戰，成為世界關注的焦點。巧合的是，獲得冠軍的是來自日本的一個叫做Schaft的團隊，而這支隊伍最近剛剛被谷歌收購。而獲得第二、第四名的團隊所使用的機器人原型機都來自波士頓動力公司的Atlas——如你所知，波士頓動力早已成為谷歌的囊中之物。可以這么說，谷歌現在已經擁有目前最棒的人形機器人。

" i1 V7 R  y$ p" J/ l1 B4 i

制作Schaft機器人的是來自日本的Shaft股份有限公司——現在已經是谷歌的主要機器人研究室之一。這次加上Schaft一共有10支隊伍進入了DARPA機器人挑戰賽的決賽。在這一周的時間里，機器人們通過8項艱難的任務進行了激烈的角逐，來選出誰是最強。這些項目包括：在崎嶇不平的路上行走；移走路上的垃圾障礙；在墻上挖洞；爬樓梯；轉動閥門；穿過幾道門；在彎曲的線路上駕駛高爾夫車；操作消防水管。據稱項目的設置是受到了日本福島核電站核泄漏事故的啟發。

" u$ a3 ^, p& h% {

獲勝者不僅能得到一筆可觀的獎金，還可能得到來自DARPA和美國國防部的利潤豐厚的合同。Schaft團隊一共贏得了8項比賽中的4項并獲得了27分。排在第二的是IHMC，他們使用的是波士頓動力公司的Atlas機器人，在比賽中贏得了2項獲得了20分。Tartan Rescue憑借他們的CHIMP機器人以18分排在第三，MIT同樣使用了Atlas機器人排在第四。NASA的Valkyrie機器人很遺憾的一分未得。

1 a$ ^( |0 |  }- s  i

事實上，比賽中的這些機器人的動作仍舊十分緩慢。有時候他們甚至要花費超過1分鐘的時間來計劃下一個動作。這其中的原因一部分是因為搭載的發動機，同時也是因為機器人主要還是由人類來操縱。對于Schaft和任何其他人形機器人開發者來說，想要在這前景廣闊的人形機器人市場占據一席之地，就必須要增強機器人的自主性。

; Q( D/ c" i0 E8 h; y

把刀用好

天朝的貌似最后退出比賽了。

大師2012

感謝樓主分享

早上在新聞里看到這條消息了，我國的參賽機器人因軟件故障退出比賽，很遺憾。
( K' E8 E- E: {6 Y  X. V; ^
跟美日的差距真不是一星半點啊。

智狼野心

吾輩還將繼續努力啊！