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關于飛行器懸停的問題

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1#
發表于 2013-12-18 15:12:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想問問現在的航模要做到  懸停在移動的物體正上方難不難,就是飛行器一直處在一個移動的物體的正上方或下方( @. n2 H  ]. S$ A/ a" c
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2#
發表于 2013-12-18 15:56:13 | 只看該作者
我家孩子玩的3通道的幾十元的直升機就有這功能了

點評

理解錯了,還有 懸停 兩個字沒看到  發表于 2013-12-18 17:06
升降控制搖桿不是自動回位的那種。就是說,你向上推搖桿,他就挺在那里,如果飛機下降,你就再向上輕輕推搖桿,直到飛機懸停。多簡單  發表于 2013-12-18 16:11
你沒看看是什么原理的?或者需要什么裝置嗎  發表于 2013-12-18 16:05
3#
發表于 2013-12-18 16:09:50 | 只看該作者
本帖最后由 成形極限 于 2013-12-18 16:11 編輯 , p" u; \) j) t9 v% J  E0 x. D
8 Q8 x5 K7 k) S3 c( r2 ^
樓主說的是跟蹤隨動功能吧。這個要看目標的特性,選擇合適的傳感器和算法了。比如CCD視覺,紅外線,超聲波,需要根據距離、精度,目標大小、運動速度以及響應時間什么來考慮
4#
發表于 2013-12-18 16:40:59 | 只看該作者
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統復雜很多,% u7 y. F: i/ D6 {# \
3 ?, e2 ^- D$ {$ J
反正沒有啥技術難度的,哈哈,$ F3 e. R' I$ Z' w# F; V. n+ }

" ~6 J8 F% s& j3 V6 ~/ f. \你看‘戰斧4’ 了?現在已經改成3小時巡航盤旋,盯15個目標,還可以再‘后續裝訂新目標’,地面干擾都沒戲了,以前還想解了那個碼讓其飛回去,現在不成了,+ I5 ~( c0 S1 q" ?, g% {1 p/ D3 u7 B. }
9 }' t. e5 d/ E$ q" B8 y
你要玩到什么精度?說詳細了,我慢慢輔導你,挺好玩的,俺現在可以處理水里的目標,包括水里信號的處理,哈哈,
5#
發表于 2013-12-18 17:03:14 | 只看該作者
可以啊,樓主應該去航模論壇發帖。樓主說的可以實現,無非是算法問題,據說某開源飛控上位機有這功能。還包括定點巡航。
6#
發表于 2013-12-18 17:58:03 | 只看該作者
比較復雜,感應控制裝置。
7#
發表于 2013-12-19 12:42:41 來自手機 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-12-18 16:40" V; F- j% v# r" \: l- m
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統復雜很多,
6 L# I3 L2 y! R: `' f( H( _" M! E) q- z, J. r
...

$ i# D6 n; ]" j8 X/ h8 U9 ^8爺,您到底是干嘛的?

點評

玩家!哈哈,  發表于 2013-12-19 17:20
8#
發表于 2013-12-19 21:27:09 | 只看該作者
高手啊
9#
發表于 2013-12-25 16:33:57 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-12-18 16:40 9 |5 m1 v$ A3 C# @
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統復雜很多,
; M9 i/ s; g% ]6 K4 y3 k1 j
4 H- U7 R3 x5 X! v( V2 B ...

, |8 \3 A0 [9 r您還收學徒不,我報個名唄。
2 K, T8 s0 o2 k0 x. h6 o不知道您對激光和光學了解多不多。: z7 l& E, b) c" _6 D' Y5 N$ o
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