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這機械手橫移機構是什么原理？

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1#
發表于 2013-12-14 11:55:40 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大俠看看這機械手橫移機構是什么原理？看了很久想不明白。望各位前輩們告知。謝謝3 O; @% U8 W! p7 E& L+ Y$ j

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2#
發表于 2013-12-14 12:12:35 | 只看該作者
多拍幾張局部的細圖看看。

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拍不到內部結構呀  發表于 2013-12-14 12:26
3#
發表于 2013-12-14 12:12:39 | 只看該作者
感覺像是絲杠。在里面，從外面看不到。

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前輩說的是，這么長的距離，不可能是絲杠啦  發表于 2013-12-14 12:48
是齒輪齒條傳動就對了  發表于 2013-12-14 12:33
謝謝樓主解惑！  發表于 2013-12-14 12:28
不是絲杠！齒輪齒條  發表于 2013-12-14 12:26
4#
發表于 2013-12-14 12:17:25 | 只看該作者
直線導軌+齒輪齒條。

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也許加有行星減速機  發表于 2013-12-14 12:34
齒輪直接安裝在伺服電機上嗎？  發表于 2013-12-14 12:27
5#
發表于 2013-12-14 12:22:28 | 只看該作者
同意樓上的說法，直線導軌+齒輪齒條

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要是上一張從上往下看的照片就好了，能看到電機或減速機  發表于 2013-12-14 12:34
6#
 樓主| 發表于 2013-12-14 12:40:56 | 只看該作者
ywwtyw 發表于 2013-12-14 12:22 $ ]+ s. i8 K- J+ H' B) H. t
同意樓上的說法，直線導軌+齒輪齒條
  ~  y' R- M3 D1 B. G4 G9 r- l. ~% x
回復：WUHANLIST 大俠 這樣對嗎？

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前輩！這樣傳動對伺服電機的壽命是否有影響？還有升降也是齒輪齒條的也這樣聯接嗎？升降部分豈不是電機失點后會受重力的往下掉？？請前輩多多指教。先謝謝。  發表于 2013-12-14 13:14
就是這樣，因為是機械手用，市場上有現成的鋁型材來做導軌及齒條安裝橫梁。這樣的機械手半成品GUDEL品牌（中國叫坤戈）的很全。  發表于 2013-12-14 12:53
7#
發表于 2013-12-14 12:50:02 | 只看該作者
齒輪齒條傳動
+ |5 Q7 }3 @7 |' I% u) Y% ], h

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8#
發表于 2013-12-14 13:22:14 | 只看該作者
恩，同樓上的看法

點評

有專業生產機械手用鋁型材的。截面很大。正如6樓圖中一樣。  發表于 2013-12-15 13:55
9#
發表于 2013-12-14 15:33:18 | 只看該作者
LZ朋友能否多提供幾張圖，講講是干什么用的?感覺這東西很震撼，感興趣。
10#
發表于 2013-12-14 15:55:57 | 只看該作者
看圖橫梁很扎實，不像是鋁型材
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