有誰可以幫我分析一下，如何實現視頻中動作？越詳細越好！

董興華

3 w9 j! a5 I: P9 u

781995655

4軸機械手。想仿啊？機構那么簡單，還要問別人，看來你最好不要仿。哈哈。

三立zml

機構來說，這個算簡單的結構了，關鍵控制系統。

781995655

三立zml 發表于 2013-12-3 20:10
8 q4 t- x5 h) }1 Q  L/ a8 [機構來說，這個算簡單的結構了，關鍵控制系統。

$ ?3 E2 F9 ^) H( S& G就2個伺服，但是有連動，不過還好弄。哈哈。

海風無情

咱們論壇牛人真多那

做快樂事

自己做模型，或。。。

ww112358134711

直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

董興華

ww112358134711 發表于 2013-12-3 21:33
# b  E' l& |3 n, ?* ]) x1 \( S直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構中各個軸的旋轉是通過什么來實現的？推力軸承嗎？是如何與直線模組連接的，是直接用法蘭盤連接在直線模組滑塊上嗎？謝謝

ww112358134711

董興華 發表于 2013-12-4 08:26
! O& ?3 m' \8 m' \! l$ E非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構 ...

8 [2 X  ]* M/ t3 C( D實現的機構有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉，要看其負載能力了，小負載也許只要一個旋轉氣缸就夠了，負載重點，要精度稍微好一點，就用步進電機/伺服電機直連或者加齒輪等等。我建議如果你要做的話，讓你要實現的動作，負載，精度、速度、成本等等先想好列出來再選擇方式吧。

董興華

ww112358134711 發表于 2013-12-4 13:44
8 h! ]* ]+ c  g9 O/ h" {: t實現的機構有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉，要看其負載能力了，小負載也 ...

非常感謝
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