青蛙王子-全方位移動機器人

向往202

提出一個由差動機構組成的全方位移動機器人。該機器人外觀新穎奇特為一青蛙造型，其有四組輪子，每組輪子包括一個主動輪和一個從動輪，并由相同的差動機構組成。本文闡述了該機器人的機構設計和控制系統，并對其運動進行了分析。該機器人的特點是能夠迅速改變行進方向，包括半徑為零的原地打彎，具有較好的全方位性。

' }% W0 i3 f2 m2 }       大學參加比賽的時候的一個作品。里面的原理是搬弄別人的論文的，造型是團隊自己想的。
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angel1399793

有意思，原理的論文你還保存著嗎，有的話麻煩發來看看

李燦1991

是不是還有控制電機正反轉的控制機構沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現視頻中的行走呀

李燦1991

李燦1991 發表于 2013-11-27 22:09
是不是還有控制電機正反轉的控制機構沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現 ...

  V; f5 ^. f; ?$ a1 G能把文章一起上傳嗎？或者幫忙發我郵箱可以嗎？    bingn430@163.com
謝謝

.強.~

有點意思，我們學校老師有個機械手的項目，不過我沒能去搞..

earthling1983

不錯，學習一下了！

碎夢無痕

不錯，學習了

tr596

有趣的設計…

麥香牛奶

這個真有意思，樓主能把論文上傳嗎
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鞠曉寧

不錯