青蛙王子-全方位移動機器人

向往202 · 發(fā)表于 2013-11-27 19:29:15

提出一個由差動機構(gòu)組成的全方位移動機器人。該機器人外觀新穎奇特為一青蛙造型，其有四組輪子，每組輪子包括一個主動輪和一個從動輪，并由相同的差動機構(gòu)組成。本文闡述了該機器人的機構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)，并對其運動進(jìn)行了分析。該機器人的特點是能夠迅速改變行進(jìn)方向，包括半徑為零的原地打彎，具有較好的全方位性。

大學(xué)參加比賽的時候的一個作品。里面的原理是搬弄別人的論文的，造型是團(tuán)隊自己想的。

angel1399793 · 發(fā)表于 2013-11-27 21:54:22

有意思，原理的論文你還保存著嗎，有的話麻煩發(fā)來看看

李燦1991 · 發(fā)表于 2013-11-27 22:09:32

是不是還有控制電機正反轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現(xiàn)視頻中的行走呀

李燦1991 · 發(fā)表于 2013-11-28 21:06:03

李燦1991 發(fā)表于 2013-11-27 22:09 , O. s, ^# m! B
是不是還有控制電機正反轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現(xiàn) ...

能把文章一起上傳嗎？或者幫忙發(fā)我郵箱可以嗎？ bingn430@163.com
謝謝

.強.~ · 發(fā)表于 2013-11-28 21:30:15

有點意思，我們學(xué)校老師有個機械手的項目，不過我沒能去搞..

earthling1983 · 發(fā)表于 2013-12-20 17:41:24

不錯，學(xué)習(xí)一下了！

碎夢無痕 · 發(fā)表于 2014-1-8 17:20:54

不錯，學(xué)習(xí)了

tr596 · 發(fā)表于 2014-1-15 19:51:26

有趣的設(shè)計…

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2014-1-15 20:17:16

這個真有意思，樓主能把論文上傳嗎

鞠曉寧 · 發(fā)表于 2014-2-4 19:20:51

不錯

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