自己分析了‘連桿機構’力學計算：求指導

Michael0576

( J* [. C3 C1 L8 h7 ^如圖 所示： 四桿機構在‘第二象限’做‘旋轉往返’運動，O點為旋轉中心，動力源為油缸‘ED’伸縮來實現‘OABC’擺動

) _- ?9 ^1 ^/ l3 P: c% {$ @3 y* |問題：油缸所提供的動力Fmax？

草圖列平衡方程（杠桿原理+正交分解---問題1：這樣列方程條件能成立嗎？力偶平衡方程是這樣列的嗎？）
; s$ p. E( h: l# N" H
" Y# D* F, q9 O: L) f0 G. j6 I# mα+θ =90 → cos（θ ）=cos（pi/2-α）=sin（α） 故：F=4G   為定值
( L1 I+ N( i; p) \
3 {6 q- u2 |/ O) _& z5 d問題2：隨著β角有0°~90°變化，而油缸提高推力或拉力為‘定值’  這個結論對嗎？
+ Z( L, y6 S  S  }" k
9 H. e" S% |& E' l; c
% N1 _- G! q5 K) W7 K求大俠們給分析分析，上面兩個疑問?。?！小生先謝過了

Michael0576

疑惑3：  α+θ =90 這個條件成立嗎？   α當=0°時θ =90° 這點看α與θ是存在互補關系。

Michael0576

這’動力F‘居然是定值，總感覺不科學  我錯在哪里了

eddyzhang

旋轉點O的力還沒考慮呢。

eddyzhang

做機構受力平衡吧。一步一步來。

Michael0576

eddyzhang 發表于 2013-11-26 11:07
做機構受力平衡吧。一步一步來。

& V2 T4 |! m$ w4 T; h! ^5 c' a我也感覺我這樣分析太膚淺啦， 這個機構視為整體、做整體受力分析嗎

icegoods

內力和外力是相對的，比如抽出單獨一根桿以及任意支點作分析，那內力也就成外力了，該回爐理論力學了。

zerowing

大俠，私以為，你的受力圖畫錯了。A點的合力方向是GX，GX分解到AB桿的軸線和徑線方向上。

cjlcjlcjlcjl

建議畫出四連桿的極限位置和一些關鍵點位，找出油缸力臂最短的位置，這個位置出力為最大。

bacon1989

回答完你的問題，俺的積分就可以達到300了，嘿嘿

首先，桿AB，BC，是提高AO抗彎剛度的，對于求解Fmax無用，建議刪除。

& M4 F! m3 x1 T% K9 Y' G由ODE，根據余弦定理可以求出角OED。知道OE桿與水平面的夾角，根據180°的關系，即可求出DE桿與水平的夾角。
8 q( @2 X8 D% y& u  D2 G
! C, G. f3 F/ Q5 t3 Q' g4 r至于D點油缸受力方向，你可以認為在D點放置足夠重量的重物就可以保持平衡，因此，歸根到底是油缸以一定的角度頂起D點一定重量的重物。D點重物重量，由扭矩平衡（略同杠桿定理）求得，是4G。

DE長度是變量，即可求出DE變化時DE桿與水平的夾角范圍。角度越大，力越小，最小力是垂直時的4G，角度最小時，F為max，然后由4G分解，求出Fmax。

& m! @8 x4 Z9 ?3 I; r' N+ @- y+ a) z通俗易懂不？？？
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