討論:工業機器人控制技術

br-denghg

我的理解:
+ z/ H9 v% g/ L) W* ~) h4 Y
工業機器人控制技術是多軸插補運動技術+機器人正逆解算法+驅動控制技術+優化定位算法的綜合，可以嗎?
2 k9 H9 @* {" }2 d/ ?8 R
不過我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA這些大拿們是不是這么理解的啊? 知道的大大們,請談下啊!

希望各位大大各抒己見啊!
2 _2 K/ i% w/ N2 C2 w3 t( c2 g, D
: J# L( L# \4 V; D; w; J6 M9 y先謝謝啦!