機(jī)器人示教是什么原理

勇往至錢

哪位大俠能介紹一下機(jī)器人示教是怎么個原理嗎？


& n/ p6 c( d/ Q, ]2 h補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-12 09:52):
我們公司用KUKA的機(jī)器人，先是人手工帶機(jī)器人走一遍，記錄下程序，再調(diào)整一下，然后就可以自動運行了，不知道這個是什么原理~

mark91189

利用伺服本身的編碼器在做教導(dǎo)時的每一軸脈波(位置)記錄下來~就這樣