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怎樣用基于PC的運(yùn)動控制卡控制手臂無停留的經(jīng)過中間路徑點(diǎn)

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發(fā)表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教，基于PC的運(yùn)動控制卡控制的機(jī)器人，怎樣讓手臂無停留的經(jīng)過路徑中間點(diǎn)？
7 q) g. F" }) R1 w' ^) W運(yùn)動控制卡，一般有兩種模式，位置模式和速度模式，是用哪種模式呢？  G0 b# K% z$ i* T1 k

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