|
7#
發(fā)表于 2013-11-4 21:51:37
|
只看該作者
YIF 發(fā)表于 2013-11-4 21:13 ! G( D: ^" \+ q" K. }, L
也就是說 擺動(dòng)氣缸不能做到重復(fù)旋轉(zhuǎn)90度,只能用機(jī)械限位來控制一次的擺動(dòng)角度,然后坐正反轉(zhuǎn)? 6 O; i) Q& |) l Q; P i6 L, Q# I
你說的重復(fù)旋轉(zhuǎn)90°指的是什么?0 d4 K c& N" w, E' h' n) I% ^, ?
+ k6 r! W# w: D; l s' }& O3 z
擺動(dòng)缸只能轉(zhuǎn)過去再轉(zhuǎn)回來,不能連續(xù)整周回轉(zhuǎn),如果你要擺動(dòng)到三個(gè)位置,比如0°、90°、180°,然后再轉(zhuǎn)回來。(180°->90°->0°),需要自己做活動(dòng)死擋,用氣缸推動(dòng)一個(gè)限位塊,擋住擺臂,就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)角度,然后縮回氣缸,讓擺臂繼續(xù)運(yùn)動(dòng),又能實(shí)現(xiàn)一個(gè)角度,加上初始位置,就是3個(gè)角度。理論上你可以在中間布置多個(gè)活動(dòng)死擋,實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度。但一般超出三個(gè)角度之后,就不用這樣的結(jié)構(gòu)了,一般用柔性更好的伺服結(jié)構(gòu)來處理了。; O* s5 B& s7 X/ H" E
如果你要等分連續(xù)回轉(zhuǎn),比如0°、90°、180°、270°、360°(0°),可以使用分度機(jī)構(gòu),比如凸輪分割器這類結(jié)構(gòu)。
w" H5 P4 r$ J6 @6 H
* I5 W. G, M: P8 g) M |
|