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請高手們看看小弟這個程序哪里有問題？
#include <reg51.h> //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h> //內部包含延時函數 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit BEEP = P3^6; //蜂鳴器
sbit IR=P3^2; //將IR位定義為P3.2引腳
unsigned char flag;
unsigned char a[4]; //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
unsigned int LowTime,HighTime; //儲存高、低電平的寬度
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關閉蜂鳴器
}
/*****************************************************
函數功能：延時1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //轉1*n圈
{
if(a[2]==0x47) //停止按鍵的碼值
{break;} //退出此循環程序
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = FFW; //取數據
delay(2); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //轉1×n圈
{
if(a[2]==0x45) // 停止按鍵的碼值
{break;} //退出此循環程序
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = REV; //取數據
delay(2); //調節轉速
}
}
}
/************************************************************
函數功能：對4個字節的用戶碼和鍵數據碼進行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{
unsigned char i,j;
unsigned char temp; //儲存解碼出的數據
for(i=0;i<4;i++) //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼
{
for(j=0;j<8;j++) //每個碼有8位數字
{
temp=temp>>1; //temp中的各數據位右移一位，因為先讀出的是高位數據
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0) //如果是低電平就等待
; //低電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平寬度
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1) //如果是高電平就等待
;
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高電平寬度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低電平長度不在合理范圍，則認為出錯，停止解碼
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高電平時間在560微秒左右，即計數560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，則該位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右，即計數1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
}
a=temp; //將解碼出的字節值儲存在a
}
if(a[2]==~a[3]) //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼
return 1; //解碼正確，返回1
}
main()
{
EA=1; //開啟總中斷
EX0=1; //開外中斷0
ET0=1; //定時器T0中斷允許
IT0=1; //外中斷的下降沿觸發
TMOD=0x01; //使用定時器T0的模式1
TR0=1; //定時器T0關閉
while(1); //等待紅外信號產生的中斷
while(1)
{
if(a[2]==0x47) //正轉按鍵的碼值
{ unsigned char r,N=64; //N 步進電機運轉圈數 因為我們的步進電機是減速步進電機 減速比是1/64 所以這里N=64時 步進電機外部的主軸轉1圈
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //電機正轉
if(a[2]==0x46) //tingzhianjian
{beep();break;} //退出此循環程序
}
}
else if(a[2]==0x45) // 反轉按鍵碼值
{ unsigned char r,N=64; //N 步進電機運轉圈數 因為我們的步進電機是減速步進電機 減速比是1/64 所以這里N=64時 步進電機外部的主軸轉1圈
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //電機反轉
if(a[2]==0x46) // tingzhianjian
{beep();break;} //退出此循環程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}
/************************************************************
函數功能：紅外線觸發的外中斷處理函數
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
EX0=0; //關閉外中斷0，不再接收二次紅外信號的中斷，只解碼當前紅外信號
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0); //如果是低電平就等待，給引導碼低電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平時間
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1); //如果是高電平就等待，給引導碼高電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引導碼的高電平長度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引導碼,就開始解碼,否則放棄,引導碼的低電平計時
//次數＝9000us/1.085=8294, 判斷區間:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
if(DeCode()==1) // 執行遙控解碼功能
{
beep();//蜂鳴器響一聲 提示解碼成功
}
}
EX0=1; //開啟外中斷EX0
}
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發表于 2013-10-31 19:43:33
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