一、電動的優缺點 優點: 1)精確度高 2)節省能源 3)精密控制 4)改善環保水平 5)降低噪音 6)節約成本。 缺點: 1)機械特性硬度小,穩定性差 2)傳遞功率小 3)只適用于調速方式要求不高場合 ; `& N) D( v8 X* k4 M. E
二、氣動的優缺點 優點: 1)精確度高 2)空氣作為工作介質,來源方便,不污染環境。 3)工作環境適應性好。 4)空氣粘度小,遠距離輸送能量損失少。 5)氣動控制動作迅速,反應快,可在較短的時間內達到所需的壓力和速度。 缺點: 1)穩定性較差,位置控制和速度控制精度不高。 2)壓力級不高,總的輸出力不太大。 3)系統中必須采取措施進行給油潤滑。 4)噪聲大,超聲速排氣時,需要加裝消聲器。 & {1 Z$ {! w3 b2 b. A( d0 s% G
三、液壓傳動的優缺點 優點:& b! L0 j1 z; o: q
1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發生大的沖擊; 6 T* ?7 x, s! Y( A1 u+ ^$ h* K
2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度,并可實現無極調速; - m1 E" b8 Z r0 P6 `, p
3)換向容易,在不改變電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換; ( U, `8 i7 S4 \ T: i6 ]
4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制;
/ V# \8 H2 f; R$ F7 n& ^5)由于采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
5 M5 D |4 v7 d3 G6)操縱控制簡便,自動化程度高;
9 L3 \9 r6 O" e) C9 A& O7 q7)容易實現過載保護。 + k, y, l7 I9 \/ P. A% A: L* H" B
缺點:! r* H8 H* y1 b' w' E& ?
1)使用液壓傳動對維護的要求高,工作油要始終保持清潔; - R0 a& j! ], D k
2)對液壓元件制造精度要求高,工藝復雜,成本較高;
% V- d* P/ m0 X5 }9 k3)液壓元件維修較復雜,且需有較高的技術水平; , q3 | q4 a# D5 S7 g
4)用油做工作介質,在工作面存在火災隱患; % X0 o3 T s, Z
(5)傳動效率低。 5 ^0 @; v2 e5 l' B$ E' l2 {
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