求伺服電機(jī)計(jì)算

真情永存

重30Kg的物體，用伺服電機(jī)加行星減速機(jī)帶動(dòng)上下移動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，齒輪齒條模數(shù)為2，節(jié)圓48，一根直線(xiàn)導(dǎo)軌。速度1.5m/s。求伺服電機(jī)的功率。計(jì)算過(guò)程。

WUHANLIST

具體公式就不貼出來(lái)了，電機(jī)所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，還有克服自身慣量所需力矩。請(qǐng)?zhí)峁└敿?xì)參數(shù)，這樣方便別人計(jì)算。

月下雪原

直線(xiàn)導(dǎo)軌樣本上就有計(jì)算實(shí)例，為何不去看看。

真情永存

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-10-25 16:28
具體公式就不貼出來(lái)了，電機(jī)所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，還有克服自身慣量所需力矩。請(qǐng)?zhí)峁└敿?xì)參 ...

還需要哪些參數(shù)呢？

真情永存

月下雪原 發(fā)表于 2013-10-25 20:45
直線(xiàn)導(dǎo)軌樣本上就有計(jì)算實(shí)例，為何不去看看。

那是直線(xiàn)導(dǎo)軌的，沒(méi)電機(jī)的計(jì)算吧！導(dǎo)軌我已經(jīng)選好了。

真情永存

真情永存 發(fā)表于 2013-10-26 08:58
還需要哪些參數(shù)呢？

電機(jī)慣量是根據(jù)電機(jī)選擇吧！計(jì)算出來(lái)的，減速機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)的慣量??！

人工智能哦

主要應(yīng)該就是加速度吧，如果是緩慢的速度，那基本就更簡(jiǎn)單了？

真情永存

人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-26 17:31
主要應(yīng)該就是加速度吧，如果是緩慢的速度，那基本就更簡(jiǎn)單了？

有速度了，加速度自己設(shè)定

真情永存

有沒(méi)有誰(shuí)能計(jì)算出來(lái)啊，急...

真情永存

能把樣本發(fā)一個(gè)給我不？郵箱liu598928018@163.com