求伺服電機計算

真情永存 · 發表于 2013-10-25 15:36:42

重30Kg的物體，用伺服電機加行星減速機帶動上下移動，齒輪齒條傳動，齒輪齒條模數為2，節圓48，一根直線導軌。速度1.5m/s。求伺服電機的功率。計算過程。

WUHANLIST · 發表于 2013-10-25 16:28:59

具體公式就不貼出來了，電機所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，還有克服自身慣量所需力矩。請提供更詳細參數，這樣方便別人計算。

月下雪原 · 發表于 2013-10-25 20:45:43

直線導軌樣本上就有計算實例，為何不去看看。

真情永存 · 發表于 2013-10-26 08:58:15

WUHANLIST 發表于 2013-10-25 16:28
具體公式就不貼出來了，電機所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，還有克服自身慣量所需力矩。請提供更詳細參 ...

還需要哪些參數呢？

真情永存 · 發表于 2013-10-26 08:58:57

月下雪原發表于 2013-10-25 20:45
直線導軌樣本上就有計算實例，為何不去看看。

那是直線導軌的，沒電機的計算吧！導軌我已經選好了。

真情永存 · 發表于 2013-10-26 12:25:15

真情永存發表于 2013-10-26 08:58
還需要哪些參數呢？

電機慣量是根據電機選擇吧！計算出來的，減速機也是標準的慣量啊！

人工智能哦 · 發表于 2013-10-26 17:31:28

主要應該就是加速度吧，如果是緩慢的速度，那基本就更簡單了？

真情永存 · 發表于 2013-10-27 08:52:08

人工智能哦發表于 2013-10-26 17:31
主要應該就是加速度吧，如果是緩慢的速度，那基本就更簡單了？

有速度了，加速度自己設定

真情永存 · 發表于 2013-10-27 08:56:13

有沒有誰能計算出來啊，急...

真情永存 · 發表于 2013-10-29 08:40:42

能把樣本發一個給我不？郵箱liu598928018@163.com

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