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新開了個帖子 “多軸聯動控制系統”的技術使用權許可轉讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=, e8 N: _1 {9 a. O
3 A/ X: e& R; k/ s1 Q華南理工大學靈動多軸聯動控制系統的技術使用權許可轉讓/ S) b8 e$ r2 W# N) b
華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發完成一套多軸聯動控制系統，并將其成功應用于六軸串聯工業機器人的控制應用當中，該系統基本功能完善，可以應用到搬運工業機器人的控制當中，或者控制多軸聯動的非標專用設備。
' J* N% I3 G& H$ m, e& z5 ]該系統的研發過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3407399 v/ o' K$ G: V1 ?! [
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系統介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996% f ^ X1 L N8 e- k
系統介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。( X9 ^1 T* L: c- M O1 D; R0 k
團隊協商后，欲將該套技術的技術使用權轉讓。轉讓方案如下：
8 W" y6 R9 _* D$ e% | 方案一：* a0 I @1 g2 \6 w
買賣關系。
4 f# k) \% ?% | 購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統的所有技術資料提供給購買方，購買方擁有該套系統的修改、應用到任何產品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持，技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統的使用權，即多個購買方同時享有使用權。2 i5 |7 c; p8 T
靈動機器人團隊提供的技術資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。# c- B4 H: u+ w: ?0 K8 ]
方案二：
. M0 v' W- m' R5 M G- X* A K. ? 合作伙伴關系。& Y; X' o1 ]9 X9 Z/ L6 a$ J
靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。8 m% @# t" E6 x; L' N' \
合作伙伴將該系統修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費（合作伙伴有權決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術使用費。 |
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樓主: a253874750
發表于 2013-10-18 17:31:32
