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樓主: dalezhan

我做的四軸機器人,歡迎高手批評

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2013-10-18 19:36:50 | 只看該作者
dalezhan 發(fā)表于 2013-10-18 12:51
. B8 O8 ~4 d, R! C關(guān)節(jié)處就是電機加上諧波減速機

* f8 O- l4 E7 \* K) Y請問樓主諧波減速機是在哪里買的,淘寶都很貴,我是大三的也在做這個,一直沒想到好的方案,看到樓主的帖子深受啟發(fā),但是諧波減速機有點貴啊
2 o, u, G, E  x) b1 ^, Z* C  M. n
32#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-19 07:47:38 | 只看該作者
李二洋 發(fā)表于 2013-10-18 19:36 1 K" P9 w' G/ u8 }
請問樓主諧波減速機是在哪里買的,淘寶都很貴,我是大三的也在做這個,一直沒想到好的方案,看到樓主的帖 ...
2 j" m/ f* i) j- |3 w. p$ p
我就是淘寶淘到的二手貨,四個減速機不到四千,全新的一個不止四千
33#
發(fā)表于 2013-10-19 11:24:51 | 只看該作者
四軸的控制算法相對簡單,但是應(yīng)用很廣,很多場合四軸足夠,沒有必要用六軸,四軸機器人很有潛力可挖。
34#
發(fā)表于 2013-10-19 11:38:46 | 只看該作者
有個朋友用51單片機做了四軸的點到點的施教控制器,低速工作狀態(tài)下面還可以
35#
發(fā)表于 2013-10-20 11:06:19 | 只看該作者
樓主也是發(fā)點資料啊!咱們好討論一下啊!
36#
發(fā)表于 2013-10-20 15:49:21 | 只看該作者
恭喜,恭喜,希望你的產(chǎn)品越做越好哈
37#
發(fā)表于 2013-10-22 15:10:04 | 只看該作者
看著還不錯,如果要實用的話最好做一下精度測試,加油!!!
38#
發(fā)表于 2013-10-22 20:42:53 | 只看該作者
再接再勵
39#
發(fā)表于 2013-10-23 16:03:41 | 只看該作者
支持樓主啊,這東西能做不錯不簡單啊  學習學習
40#
發(fā)表于 2013-10-23 20:36:54 | 只看該作者
樓主離成功不遠了
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