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樓主: dalezhan

我做的四軸機(jī)器人,歡迎高手批評

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2013-10-17 13:09:54 | 只看該作者
bucuo
& h; ]- I# N5 {6 `9 l
22#
發(fā)表于 2013-10-17 14:19:58 | 只看該作者
支持樓主,再接再厲!加油!
23#
發(fā)表于 2013-10-17 15:00:43 | 只看該作者
dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25 8 T4 J$ X! h' G+ T" A! d
減速機(jī)是二手HD諧波,電機(jī)是新的,加上運(yùn)動控制卡和零件加工什么的,兩萬出頭
$ P" w5 M* _( M9 P9 Z
重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何?( w; p1 I& Z9 v4 R2 j% S: F. V
24#
發(fā)表于 2013-10-17 15:08:26 | 只看該作者
覺得做得不錯(cuò),馬達(dá)用的什么型號的,幾個(gè)馬達(dá),幾個(gè)氣缸
. T( f7 e+ F2 I2 K
25#
發(fā)表于 2013-10-17 17:40:46 | 只看該作者
我是來學(xué)習(xí)的。7 e7 g# c" x  _+ l
26#
發(fā)表于 2013-10-17 19:43:56 | 只看該作者
真不錯(cuò)。贊一個(gè)!
27#
發(fā)表于 2013-10-17 19:48:31 | 只看該作者
我也想知道成本,LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了,沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的,是齒輪嗎
! Q. `/ u' o% `/ q9 W4 w/ C; B
28#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-18 12:50:42 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00 4 m* I7 u# G+ j* B1 N0 ?* ]0 c
重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何?
: H6 B; A- d' s9 y7 @6 L
重復(fù)定位精度不好,應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題,有時(shí)候運(yùn)動起來會抖動一下
29#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-18 12:51:19 | 只看該作者
李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
+ P- d$ b3 U% C" W! v5 I3 M8 m我也想知道成本,LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了,沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的,是齒輪嗎
6 M0 B4 _, ]. m; N- b8 ^
關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)
30#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-18 12:53:41 | 只看該作者
東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08 6 }, J) s; `, z' x, `6 Q
覺得做得不錯(cuò),馬達(dá)用的什么型號的,幾個(gè)馬達(dá),幾個(gè)氣缸

& r* Y. M4 R7 p" J' p四個(gè)馬達(dá)(MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V),沒有氣缸
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