請教：FANUC系統，怎樣“指定扭矩極限”？

耶穌愛子

在學習FANUC系統的跳轉指令，覺得"轉矩限制跳轉指令 "(G31 P99/P98)很有用，但是對該指令的使用前提——“必須先使用扭矩限制”，即必須先“指定轉矩極限”卻不知怎么設定（用什么指令設定），希望得到大俠指點，謝謝。
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oleg0007

是在PLC中處理的，將預定值寫在PLC里。

夜總是要來的

樓主說說 這個指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝

耶穌愛子

夜總是要來的 發表于 2013-10-15 11:32
9 r- o; {2 Q6 i4 z; k樓主說說 這個指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝

在FANUC系統說明書中看到的，但是我沒用過，我認為可以做刀具保護和機床保護等用。

夜總是要來的

耶穌愛子 發表于 2013-10-17 08:42
# }8 u. s7 U/ O. y1 t4 t. C  S/ |在FANUC系統說明書中看到的，但是我沒用過，我認為可以做刀具保護和機床保護等用。

我懂了，等于是一個保護指令對吧！ 如果吃到高負載應該會停。是不是這樣理解的？

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耶穌愛子

夜總是要來的 發表于 2013-10-17 10:33
我懂了，等于是一個保護指令對吧！ 如果吃到高負載應該會停。是不是這樣理解的？

6 t' ^+ r- {: k1 {8 f& d可以是保護，應該也可以實現一些其它目的
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夜總是要來的

耶穌愛子 發表于 2013-10-17 10:35
可以是保護，應該也可以實現一些其它目的

我查了下！  

G31是跳轉指令，通常只用于測量功能，需要外部輸入信號，輸入信號的地址是X4.7（信號名SKIP）。
G31執行過程中如果沒有SKIP信號輸入則和G01完全一樣，如果在執行過程中SKIP信號置“1”，則在SKIP信號置“1”的位置清除剩余的運動量，直接執行下一個程序段。在SKIP信號置“1”時，4個進給軸的坐標值被存儲在#5061~5064這4個系統變量中，供測量宏程序計算使用。

9 c& O1 u  g) U$ d8 y你所說的主軸扭矩跳躍大概是指執行小孔深孔鉆循環（G83）時的過載扭矩檢測退回功能。使用這個功能同樣需要輸入信號，和G31用的是同一個信號。要求刀具本身有過載檢測功能，在檢測到過載時輸出一個信號到機床的X4.7（SKIP）。
, _3 R9 r) R) t5 S4 P執行過程大致是這樣的：當執行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發出過載信號使SKIP置“1”，則進給停止，刀具退回R點。改變轉速和進給速度后再繼續執行循環。
主軸轉速和進給速度改變的百分比分別在5164和5166號參數設置。
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