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四缸同步此種方案可行么? |
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哈哈,螺旋大蝦,你那個辦法適合‘初調試’,我也這么玩,可以迅速找到‘初始大問題’,避免意外損壞,到精調就不行了,俺給人家寫數模,里面也有‘硬頂’的步驟,就是‘投降會死人’的條件下,要折中一下,哈哈,
俺調伺服的時候,通常會將各種監控設得比較敏感。就是讓系統自己投降,省得得時時想著急停按鈕的位置。哈哈
精度速度不高,主從就夠了。呵呵。“投降”不能說,只能考慮“轉進”,呵呵
哈哈,螺旋大蝦,那叫‘卸載’,說‘投降’這倆字,俺不敢,小心有人要罵人,很‘敏感’的詞匯,另外,卸載來不及了,大缸要被壓爆的,我在大同,見過英國的大缸被壓爆的,看得目瞪口呆,那大概就是‘投降’了,
無論什么策略,都要充分考慮系統什么時候“投降”。打不過,投降還不行嗎。
螺旋說的不錯,是那個概念,
精度,速度要求不高,主從同步就可以了。液壓支架實驗臺的加載系統采用的控制策略是交叉耦合策略。簡單說就是位移反饋是和平均位移比較得來的,而不是自身。控制精度和魯棒性都比主從要好。
生活嗎,有啥玩啥,基本也沒得選擇,液壓,學問大了,俺至今都不敢說懂75%,為什么做液壓系統調試的收入非常高?就是既要學問,又要經驗,不簡單,俺請那位一直糾纏罵俺的家伙過來討論一下,他不來,哈哈,
大俠玩得深,控制系統俺才玩到25MPA,再上去就沒有一點兒的感覺了,呵呵 。海水么,估計不乍可能玩到了,那又是一層的玩意兒了。。呵呵
是的,大蝦,我就常玩高壓的,壓力從250到320還好處理,從320到450,問題就成倍數增加,到我們玩海底東西的時候,海水是從閥體外面加壓進來的,就不是一個概念了,哈哈,
高壓伺服,一個是管路要短,管子要厚,剛性要夠,再一個就是基礎頻率這些東西不能與閥有沖突,我因為玩軋機,早年玩AGC,你這個相當于中間包車系統,精度應該不高,而大板坯的液壓振動系統也是多缸的,伺服系統的
壓力高,相當于增益大,易產生不穩定現象。做過試驗,壓力高時明顯抖動厲害。。呵呵
遇到過管道內部干涉波動引起不穩定的事例,所以后來設計一般多很注重系統剛度。再次感謝。
再一個就是大缸內的壓力波問題,伺服閥給大缸進油,是非穩態行為,高壓下,一定會導致振蕩,這個不可避免,其核心問題是怎么正確檢測,這是關鍵,就是說假如檢測的不準確,就導致反饋不準確,對閥的控制就不準確
明白了,俺這個系統精度要求到不是主要的。主要是讓確認一下,是否可行。感謝大俠。
高速是個復雜問題,一個就是大蝦說的流量問題,你看高速系統,伺服閥都是離大缸非常近,另外有蓄能器,再一個就是干擾,一個是管路系統壓力波自身的干擾,導致伺服閥兩側壓力的變化,而產生流量誤差,
大俠所說高速是否就是流量必須足夠,否則會引起某一缸瞬間動作時壓力波動對其他缸的影響。
另外,對于高速的,可以用‘算法’加以抑制,比如航空系統的,動作就非常快,它就是用‘算法’來抑制那些‘非正常狀態’,大蝦,看我那個試驗倉了?那是低壓小型的,高壓就有你說的壓力波干擾,就是算法抑制的,
只要速度不很高,液壓系統有‘反應時間’,你說的問題就可以避免,只有當高速的時候,就是一個控制環節的信號沒有執行完,就馬上要開始第二環,再加上缸內壓力波造成檢測‘偽信號’,就有可能,低速就沒問題,
因為很早之前俺玩過兩油缸的線性同步系統,當時就產生了相互干涉現象,查了很久才明白過來。
感謝大俠。同步軸在此機構上不能采用,只能采用一主多仆方式。俺主要是考慮在工作中會不會產生多缸耦合現象,從而使系統不乍穩定。
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