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樓主 |
發(fā)表于 2013-9-26 09:13:36
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承擔(dān)中國(guó)探月工程第二步“落 月”任務(wù)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器將于今年 12月份擇機(jī)發(fā)射，它將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航 天器首次在地外天體的軟著陸，從嫦 娥三號(hào)著陸器中釋放的月球車(chē)還將完 成中國(guó)首次在月表的巡視探測(cè)。7 Q: c3 w- B' ^; C
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昨日，探月與航天工程中心啟動(dòng) 為中國(guó)第一輛月球車(chē)全球征名的活 動(dòng)，要求名稱(chēng)體現(xiàn)探月理念和月球車(chē) 特點(diǎn)。參與者除了要選好名稱(chēng)，還要 提交一份不多于300字的創(chuàng)意說(shuō)明和 背景闡述，每人最多允許提交5個(gè)方 案。從昨日開(kāi)始到10月25日，參與 者可以提交方案，11月上旬，將確 定最終入選名稱(chēng)。部分獲獎(jiǎng)?wù)邔⒂袡C(jī) 會(huì)免費(fèi)親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)摩嫦 娥三號(hào)發(fā)射。- Q# J" \3 l( p# ^( C/ }
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目前，包括月球車(chē)，以及嫦娥三 號(hào)著陸器等組件，都已經(jīng)被運(yùn)抵西昌 衛(wèi)星發(fā)射基地。嫦娥三號(hào)已經(jīng)進(jìn)入到 了發(fā)射前在前方發(fā)射場(chǎng)的調(diào)試、測(cè) 試、準(zhǔn)備階段。' Z# p- M) ]& X: y9 w
! A6 l6 h3 Z2 V( }. }揭秘
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7 W) q+ c7 L- C2 M# J" }; y; |看著像輛車(chē)實(shí)為機(jī)器人
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4 |) n! Y8 n( _1 ~* h正在向全球征名的月球車(chē)將跟隨 年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè) 器”展開(kāi)對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工 程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō)，這不僅是我國(guó) 第一輛月球車(chē)，且全部為中國(guó)制造， 國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%。6 Q1 P0 M/ {+ a8 ` ?( v/ B
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長(zhǎng)相:身背太陽(yáng)翼 腳踩“風(fēng)火輪”( k/ A( T8 O8 A+ T
3 f* H# {( T$ d: r月球車(chē)的專(zhuān)用名稱(chēng)叫做“月面巡 視探測(cè)器”，設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤， 由移動(dòng)、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜 合電子、電源、熱控、測(cè)控?cái)?shù)傳和有 效載荷等分系統(tǒng)組成。& x/ O9 ~/ y& K
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在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了月球車(chē) 1:2的模型，從模型上看，它的大腦 袋上有一個(gè)定向天線(xiàn)和幾個(gè)太陽(yáng)敏感 器，兩側(cè)為太陽(yáng)翼，尾巴上很多天 線(xiàn)，右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī)。 它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置。 腹部的“秘器”最多：包括紅外成像光 譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣 器等。
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中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部 長(zhǎng)趙小津說(shuō)，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，月 球車(chē)并不是一輛車(chē)，而是一個(gè)長(zhǎng)著輪 子，能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開(kāi)展空 間科學(xué)探測(cè)的航天器，是一個(gè)小型 化、低功耗、高集成、高智能的機(jī)器 人。
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9 Z5 k- w' C9 H2 T8 i$ G據(jù)了解，月球車(chē)駛下著陸探測(cè)器 后，可通過(guò)地面遙操作控制和自主規(guī) 劃路徑，自主導(dǎo)航等開(kāi)展長(zhǎng)期的科學(xué) 探測(cè)。
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9 j+ [# E6 M7 N5 e' x0 C性能：耐極限溫度能爬坡越障
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8 a- \$ U: j/ T9 \月球車(chē)以太陽(yáng)能為能源，能夠耐 受月球表面真空、強(qiáng)輻射，以及從正 150攝氏度到負(fù)180攝氏度，溫差超 過(guò)300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工 作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20 攝氏度至零上50攝氏度之間。: T: h) W' c8 |1 |
) E; ^% n% Y. D( E月球車(chē)憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前 進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、 20度爬坡、20厘米越障。
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“月面松軟、崎嶇不平、障礙物 很多。月球車(chē)能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙 進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑 進(jìn)行規(guī)劃。月球車(chē)在月面巡視時(shí)采取 自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。 ”探月工程副總指揮、探月與航天工 程中心主任李本正說(shuō)。* s) q) g: V5 o4 z4 a
5 ~& v- v* c: L/ m `: g作息：大干3個(gè)月 一覺(jué)14天4 Z# c0 ]" O [" Z d& z
" ~& G( E8 n# U1 Q' Q; a4 R月球上的一天相當(dāng)于地球上的 27天多，月球晝夜間隔相當(dāng)于地球 上14天。李本正說(shuō)，月球車(chē)具備月 球表面環(huán)境的生存能力，該休息的時(shí) 候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，然后又能自動(dòng) 喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息，月 球車(chē)在月球上是連續(xù)工作14天，然 后“睡”14天再重新工作。
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在月球表面巡視的3個(gè)月中，月 球車(chē)將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行 三維光學(xué)成像、紅外光譜分析，開(kāi)展 月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè)，對(duì)月表 物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。它傳回 來(lái)的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接、更準(zhǔn) 確地了解神秘的月亮。
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9 e& G8 I9 R1 k0 e+ ^) \4 ?3 P+ T月球車(chē)探月過(guò)程+ g( a. x0 E0 O
* `! ?4 L' E( D- a1動(dòng)身
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* s- q8 F! P- Q) u. M0 N今年12月，中國(guó)將在西昌衛(wèi)星 中心用長(zhǎng)征-3B增強(qiáng)型火箭發(fā)射“嫦 娥三號(hào)”。
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2 t: W# }# ^7 }9 x4 e4 J2著陸
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當(dāng)“嫦娥三號(hào)”完成發(fā)射、飛行到 達(dá)月球時(shí)，著陸探測(cè)器采取不同制導(dǎo) 方式，從距月面15公里處開(kāi)始動(dòng)力 下降，經(jīng)過(guò)主動(dòng)減速、調(diào)整接近、懸 停避障等飛行階段，實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃 料省、誤差小的安全著陸。
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“到達(dá)月球軌道后，月球車(chē)將由 著陸器背負(fù)，由變推力液體火箭發(fā)射 器控制，通過(guò)各種光學(xué)、微波等敏感 器測(cè)量，在月球表面百米高度上進(jìn)行 懸停和平移，以規(guī)避巖石和深坑等障 礙，選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表 面。”中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部 部長(zhǎng)趙小津說(shuō)。: ~3 o& W' y x: Z: f' j" c: A7 @- h
4 x1 x. v- X) w) b4 L! g. v! d: H3準(zhǔn)備
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+ S7 Q1 Z$ a0 y2 H著陸器為月球車(chē)充電，對(duì)月球車(chē) 進(jìn)行初始化；之后月球車(chē)與地面建立 通信鏈路，控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖， 走上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；著陸探測(cè)器將控制轉(zhuǎn) 移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面，月球車(chē)駛離轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu)，開(kāi)始勘查。
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4勘查
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; n1 `3 J8 s$ q' Z' l* `2 ]$ |% e為期3個(gè)月，月球車(chē)將依靠各種 先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、 紅外光譜分析；開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu) 的科學(xué)探測(cè)；對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn) 行現(xiàn)場(chǎng)分析。 |
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發(fā)表于 2013-9-26 09:11:49
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