第四關節（回轉）怎么計算力矩大小？

wxwinvincible · 發表于 2013-9-24 23:17:08

請問大俠第四關節（回轉）怎么計算力矩大小？

891154223 · 發表于 2013-9-25 08:44:16

不要在論壇問這個問題，九段前段時間說過，只有2%的人會，所以沒人能回答你這個問題，因為沒人知道，有的話，也即便是2%。
不信我們看樓下回復

zhuhuide · 發表于 2013-10-10 10:23:50

這個有點難，

天若 · 發表于 2013-10-10 16:37:16

我是用軟件計算出轉動慣量，然后根據電氣工程師提供的加速度曲線，手工計算出來的，結果有偏差。現在正在研究pROE的動態分析希望有所幫助

wujianbo1988 · 發表于 2013-10-10 22:10:12

同求答案

bitter007 · 發表于 2016-8-8 16:59:19

直接計算最大負載，看配上減速器的驅動扭矩是否能達到，根據你的速度、加速度等指標計算，看是否慣量匹配

我只笑笑不說話 · 發表于 2016-8-9 14:54:53

bitter007 發表于 2016-8-8 16:59# [9 @8 [. U, L6 K M; ?0 s
直接計算最大負載，看配上減速器的驅動扭矩是否能達到，根據你的速度、加速度等指標計算，看是否慣量匹配

能不能詳細講一下呢，我按照機械設計手冊上計算，發現計算出來的數值太大，不知道問題出在哪里

10220916 · 發表于 2016-8-13 15:56:07

zjhzsz · 發表于 2016-11-30 11:10:24

我也想學點，怎么計算

像ABB 說的軸4、5、6允許最大轉矩怎么算出來的

hxl11 · 發表于 2019-12-23 12:21:36

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