一種結構，大家來看看能不能省掉中間的錐齒輪？

qeuun

RT！！
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zh39204128

零件繞著錐齒輪A的軸線轉90度，省掉錐齒輪就沒這90度了吧

小羊tec

這機構挺經典的，為什么要考慮省掉呢？

lucam

這個得根據自己的使用情況來決定省與不省的

希傲

有點沒頭沒腦，想保持功能不變的話不能省。

kumufchun

看情況吧 可以省的方法很多種

wugamp

一個辦法是用紅色的“齒條”，不過它的齒是斜的，當然錐齒輪A也要相應修改成斜齒輪，齒條進退時會推動手爪轉動。
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) C1 \6 p2 D* f9 k  Y. W另一個辦法是直接用旋轉氣缸帶動手爪。
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不過我實在不明白LZ的圖為什么要這樣設計，收益何在？

whzh00

這應該是一個機械臂的結構，氣缸推動齒條做直線往復運動，于其想配合的齒輪旋轉帶動傘齒輪B轉動，傘齒輪B帶動傘齒輪A轉動，不僅能實現手爪的繞軸線自轉，還能使L形轉臂可以做90°公轉，實現一些工位的作用，省去傘齒輪的話，這些功能就都實現不了了吧

houyongfeng

可以改變下結構，改為蝸輪蝸桿傳動！

houyongfeng

可以改變下結構，改為蝸輪蝸桿傳動！