普通機械臂可不可以改裝成焊接機器人

mystery1223 · 發表于 2013-9-15 09:02:49

請教下：
普通機械臂能不能改裝成焊接機器人不？我用的是愛普生C3機械臂。謝謝

希傲 · 發表于 2013-9-15 09:06:57

我覺得可行，裝把焊槍，根據位置編寫焊接工藝程序。

智狼野心 · 發表于 2013-9-15 09:23:54

剛搜索了一下，愛普生C3是6軸機器人，應該可以改造為焊接機器人，加上焊接裝置，應該就沒有問題。

楊經保 · 發表于 2013-9-15 10:38:51

機器人控制程里沒有焊接工藝，沒有與焊接源通訊的模塊，改裝有點麻煩。走條直線，不做擺焊槍動作還可以，但焊接參數就與機器人控制系統不相關了，焊接成形效果就不好說了。

沙發墊 · 發表于 2013-9-15 12:25:45

可以滴

mystery1223 · 發表于 2013-9-16 12:05:40

楊經保發表于 2013-9-15 10:38 2 ]" A3 q+ c+ p' {5 M Y; w) V
機器人控制程里沒有焊接工藝，沒有與焊接源通訊的模塊，改裝有點麻煩。走條直線，不做擺焊槍動作還 ...

謝謝

博世Rexroth · 發表于 2013-9-16 12:12:25

路過，觀賞……

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人工智能哦 · 發表于 2013-10-26 08:03:09

4樓分析得不錯

云中雨12345 · 發表于 2013-10-26 11:00:09

看看

藍zuzu · 發表于 2015-1-20 21:24:59

可以

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