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樓主: 我在飛

新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

[復制鏈接]
31#
發表于 2014-12-5 21:39:51 | 只看該作者
自動焊接機器人  是六軸    控制系統有示教模式。
32#
發表于 2015-2-9 21:45:19 | 只看該作者
請問什么是平衡結構呢?
33#
發表于 2015-5-9 16:54:53 | 只看該作者
設計外形稍微改造會更好點!!

點評

謝謝,在改進中。  發表于 2015-6-2 21:28
34#
發表于 2015-6-1 21:16:41 | 只看該作者
卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:54
2 p$ b9 }9 j: a$ X怎么做工這么粗糙啊,舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈
2 O$ f9 s3 ?$ g3 S! F
有批量的話才會去考慮鑄件% W+ [3 }8 X+ h2 n) Q" \6 N( L
35#
發表于 2015-6-8 00:25:07 | 只看該作者
腰部旋轉的時候會抖動嗎?
36#
發表于 2015-6-8 21:08:12 | 只看該作者
好東西,做得不錯!
37#
發表于 2015-6-9 11:04:45 | 只看該作者
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
38#
發表于 2015-6-9 11:05:08 | 只看該作者
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04 6 C; h. j! w3 M$ M
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
, H* W( d% z9 J' H6 s3 w7 W
大俠求回復0 r% O( z! F* o2 T
39#
 樓主| 發表于 2015-6-10 22:00:10 | 只看該作者
痛并快樂著bj 發表于 2015-6-8 00:25 $ e3 O6 X( b! p7 S0 _( h2 q
腰部旋轉的時候會抖動嗎?
) U6 h/ f) |- E6 h( z+ H2 H
腰部減速機配套的軸承的間隙極小且剛性很好,旋轉式不會產生振動的。
% L$ ?7 q. l1 Q  r+ \1 X$ R
40#
 樓主| 發表于 2015-6-10 22:01:15 | 只看該作者
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04
% ~, @3 ~+ e% i0 U6 j& L9 {' k抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸

8 R" [+ V' D9 M! w0 m是機器人抓手專用的夾緊氣缸。
9 N# ^2 j1 ?/ Y% z
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