新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

卓越飲料

多少錢一套啊，聽聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧
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2 N' f) P. p' n# z! N2 m% e4 I

dalezhan

樓主用什么控制的？自己寫的程序嗎？

我在飛

卓越飲料 發(fā)表于 2013-9-14 11:56
多少錢一套啊，聽聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧

( }( c0 s* X9 M每臺十幾萬元，空壓機(jī)只是為氣動(dòng)抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa。
9 n7 Y7 J5 P$ q6 y$ U% w* [

yanzhenghua

佩服，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，祝早日成功。

chenning

祝賀同行！我3年前就搞出了類似的東西，現(xiàn)場使用效果也很好，但是到目前還不能量產(chǎn)，道路很艱辛啊！

zhuhuide

做得不錯(cuò),頂一下

wshtrtf

頂一下！很不錯(cuò)，有個(gè)問題問下，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少？工作半徑多大？機(jī)器人本體有多重？重復(fù)定位精度是多少？

嶗山農(nóng)民

感覺似乎只能從一個(gè)固定位置，搬運(yùn)到另外一個(gè)固定位置。不知道是不是。
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、I

學(xué)習(xí)了/

我在飛

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
$ F3 Z- B; c$ R3 t& o4 S頂一下！很不錯(cuò)，有個(gè)問題問下，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少？工作半徑多 ...

' d1 s2 f) z2 ^你好，減速機(jī)使用的日本住友的機(jī)器人專用減速機(jī)（型號為FCS-A45-119、F2C-T10-81等），端部負(fù)載150KG，工作半徑2400MM，本體自重1130KG，重復(fù)定位精度1MM。
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