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搞到一臺(tái)日本住友的空心軸伺服電機(jī),應(yīng)該是多摩川精機(jī)代工的,非常精巧的設(shè)計(jì),主軸極大,應(yīng)該采用超精密的軸承系統(tǒng)支撐巨大的空心軸??赡懿捎媒墙佑|軸承預(yù)緊后,如此巨大的空心軸那它的軸承應(yīng)該阻力很明顯,但是這臺(tái)電機(jī)的手指盤(pán)動(dòng)旋轉(zhuǎn)扭矩是超級(jí)低得,比常見(jiàn)的同等功率的伺服電機(jī)小得多,甚至比大多數(shù)400瓦的伺服電機(jī)還要小。
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