天車兩側電機是怎么同步運行的？

breck

像圖片中這樣的天車，想必大家都見過，我心中一直有一個疑問，這種雙梁式的天車，跨度那么大，有的達到二三十米，而且兩邊的電機看上去既不是伺服，也不是步進，究竟是怎么做到的兩端同步？用的又是什么電機？什么控制方式？
可能有的社友也有和我一樣的疑問，請論壇各位高手不吝賜教！先謝謝了！！

補充內容 (2013-9-6 16:28):
求伏櫪、老馬、開門造車 等前輩的指引啊！

寧波機器人設計

應該是兩個同步吧來自: Android客戶端

hzq1106

wugamp 發表于 2013-9-6 09:10
跨度越大，對同步要求反而越低吧？

但是水平位移大了不同步就明顯了。

breck

大家回帖的積極性怎么不搞呢？有沒有知道的啊？

breck

zsuh1091 發表于 2013-9-6 08:13
可以用矢量變頻器，共用接觸器

看了這么多回復，應該還是你說的比較有道理，但是為什么矢量變頻器就可以保持高的同步性呢？不會失步嗎？請問這個電機是什么類型的？普通的三相異步電動機還是變頻電機？

angel1399793

步進電機就比普通電機高級一點，加了個增量式編碼器，你怎么看出來不是步進電機？

mixin0756

天車兩端一般都采用三項異步電機 ，電機并聯一個開關控制實現同步。

zsuh1091

可以用矢量變頻器，共用接觸器

kumufchun

以前在廠里看到個單邊電機卡住的情況 不過還好沒出事

櫻木花道1

看到過，但沒有研究過。。

東海fyh126

以前有過長軸齒輪傳動的，現在都是錐形轉子帶剎車三相電機，啟動時同時運轉，斷電剎車起作用了，得調剎車兩邊同時停止。龍門的有用電液推桿機構的剎車。

學武書生

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wugamp

跨度越大，對同步要求反而越低吧？

desa2002

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