求助：機器人手爪設計

廣大九天 · 發表于 2013-8-30 20:03:36

要設計鑄鋁機轉子的上下料，工件很規則，重量不到0.5kg，本來應該很好設計，但工件溫度很高，達到600度。另外手爪不能超過8kg，手爪最好是雙工位，即一個上料爪一個下料爪，不知各位有沒好的idea。還望各位大神賜教，有結構圖最好，哈哈

廣大九天 · 發表于 2013-8-30 20:13:20

ahway · 發表于 2013-9-16 15:45:53

推薦美國PHD GRM1系列卡爪：

7259 · 發表于 2013-9-23 23:20:10

不好搞溫度很高需要架隔熱的東西

☆西北光☆ · 發表于 2013-9-23 23:54:47

你參考一下壓鑄機用的取件機械手把

50daec803363c5a · 發表于 2013-10-23 14:46:35

有那種氣爪耐高溫的，很輕的

david-t · 發表于 2013-10-29 17:05:00

自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好，并且做好隔熱保護

黃種人12345 · 發表于 2013-11-30 09:31:40

這個是不是圓形的料柄，如果是那就可以參考壓鑄取件機的做法了

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