淺談步進(jìn)電機(jī)的高頻機(jī)械特性（無(wú)煩人的公式，純感性認(rèn)知）

jhg1977

番茄唐龍 發(fā)表于 2013-9-1 16:03
在開(kāi)環(huán)控制下步進(jìn)電機(jī)主要靠細(xì)化步距角，或步進(jìn)細(xì)分來(lái)控制氣傳動(dòng)精度的，這個(gè)和其機(jī)械制造精度及驅(qū)動(dòng)器的 ...

步進(jìn)閉環(huán)控制已經(jīng)比較成熟，韓國(guó)日本都有成熟產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)泰科伺服有類(lèi)同的仿造產(chǎn)品，可以完全避免失步的問(wèn)題。
當(dāng)然在選型的時(shí)候仍然需要把扭矩、慣量搭配好。
步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)是靜止時(shí)無(wú)抖動(dòng)，所以在這方面有要求的場(chǎng)合如CCD等檢測(cè)設(shè)備是優(yōu)選的。
交流伺服的速度和精度那是沒(méi)得說(shuō)，但靜止的時(shí)候有微抖動(dòng)。

拉普拉斯

看樣子大家 控制原理，都喜歡逃課啊

電工小菜鳥(niǎo)

步進(jìn)的弱點(diǎn)丟步，主要是因?yàn)樗牧剌敵霾环€(wěn)定，跟速度有關(guān)，負(fù)載相同的情況下，轉(zhuǎn)速越快，力矩越小，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，就過(guò)沖了
伺服的力矩輸出很穩(wěn)定
關(guān)于步進(jìn)是開(kāi)環(huán)的問(wèn)題，不必計(jì)較，因?yàn)楝F(xiàn)在市場(chǎng)上有一種稱(chēng)之為“混合伺服”的產(chǎn)品，其實(shí)就是雙軸頭的步進(jìn)電機(jī)，一端加了跟蹤誤差的編碼器，