淺談步進電機的高頻機械特性（無煩人的公式，純感性認知）

番茄唐龍

中等公差belee 發表于 2013-8-30 13:42
我一直沒想通的是這個，在給定電壓下（即給定磁場下）電子在一根導線里可以定向移動，那么北京到廣東的直達 ...

這只是現階段的理論，而且電子在導體中流動并不是單獨的它是整體的，也就是整個電子云被電場驅動，不存在單個電子從北京跑到廣州的現象的，另外根據質量守恒原理，導體中的電子是不會丟失的。

jiuduan

歐陽絕痕 發表于 2013-8-29 20:36
什么時候用步進電機，什么時候用伺服電機，哪位大俠可以詳細、清晰地總結一下？

步進的控制精度及定位穩定性優于伺服！

伺服電機的轉速及加減速度性能優于步進！

如果你的應用要求定位要準、穩，但對速度要求不高的場合，選步進！

如果你的應用要求運行平穩、速度高，有一定的定位要求（不是很精密），優選伺服！

沙灘的足跡

jiuduan 發表于 2013-8-31 11:38
步進的控制精度及定位穩定性優于伺服！

伺服電機的轉速及加減速度性能優于步進！

不同意你最后一條。步進最大的弱點就是容易丟步，控制不得當或過載的情況。伺服是全能的，速度牛比，精度也牛逼，擴展性強，可以搭配更高級的精密測量裝置，適合全過程精密控制包括速度、位置、加速度。

沙灘的足跡

jiuduan 發表于 2013-8-31 11:38
步進的控制精度及定位穩定性優于伺服！

伺服電機的轉速及加減速度性能優于步進！

大哥，不是你專業內的事，就別搞笑了，給你補點課：

1.步進電機的步走的再細再精，從本質上說，他也是開環控制。開環控制，能比得上閉環控制嗎？現在的導彈和衛星發射都已經由開環控制改為閉環控制了。為的是什么呢？就是一個準字。他要用目標作為實際值去追蹤。最終與目標碰撞。就像航天空間站的對接也是如此了，那是什么？就是定位控制呀。科學家們管它叫“萬里穿針”。開環的控制再精再細，行嗎？隨著時間和距離的延長，那誤差就積累了。而閉環控制呢？恰恰是不斷的修正和消除這種運動中產生的誤差，而不是積累！

2.伺服電機的轉矩特性可高精度的位置控制，勝過步進電機。步進電機的轉矩是開環的，是不可控的，它只會“走步”，伺服電機就不同了，轉速和轉矩都是閉環控制的，可控。位置也是。

3精度指標要看反饋、控制器、執行元件品質。不能一概而論，尤其不能單論電機；通常步進電機都是開環應用，精度當然較差；

番茄唐龍

沙灘的足跡 發表于 2013-8-31 14:53
大哥，不是你專業內的事，就別搞笑了，給你補點課：

1.步進電機的步走的再細再精，從本質上說，他也是 ...

有爭論是好事，但不要傷了和氣。

番茄唐龍

番茄唐龍 發表于 2013-9-1 15:54
有爭論是好事，但不要傷了和氣。

在開環控制下步進電機主要靠細化步距角，或步進細分來控制氣傳動精度的，這個和其機械制造精度及驅動器的控制精度有關，而伺服一般是閉環控制的，可以通過編碼器的位置傳感器反饋角速度及位置信號，所以在編碼器每一轉的脈沖反饋數量達到一定值時其控制精度是相當高的，但是步進電機也可以做成閉環系統的，另外步進電機的傳動誤差不會積累的，轉子每轉完一圈誤差自動清零，這也算一個優勢吧。所以步進電機和伺服應該各有優點，主要看用在什么場合，綜合性能和經濟適用性來選擇，沒有說誰有絕對的優勢壓倒對方，要不現在就不會有伺服和步進之分了。愚人淺見，還請大俠們指教。

番茄唐龍

沙灘的足跡 發表于 2013-8-31 11:51
不同意你最后一條。步進最大的弱點就是容易丟步，控制不得當或過載的情況。伺服是全能的，速度牛比，精度 ...

其實伺服也未必是全能的，比如在某些環境干擾特別強的地方，沒法構成閉環系統，而又要求較高的位置精度，那最好的選擇就是步進電機了，伺服在沒有閉環反饋系統的情況下和瞎子無異，所以具體應用是要分具體場合的，另外你說步進電機容易丟步，那是應為你給的脈沖頻率超過了其額定的啟動頻率或者運行頻率抑或電機轉矩與負載慣量的比值太小，所以才會丟步，而這些多是在最初的設計要考慮的，步進電機不是為丟步或越步而設計的，沒有用不好的東西，只有不會用的。

黃種人12345

新手，學習

中等公差belee

番茄唐龍 發表于 2013-8-31 07:42
這只是現階段的理論，而且電子在導體中流動并不是單獨的它是整體的，也就是整個電子云被電場驅動，不存在 ...

好吧，既然單個原子不會跑到廣東去，那么他們組團應該可以去吧

奇_點

中等公差belee 發表于 2013-8-30 13:42
我一直沒想通的是這個，在給定電壓下（即給定磁場下）電子在一根導線里可以定向移動，那么北京到廣東的直達 ...

要分離，觀測電子有離子阱可以捕捉