焊接機械手設計

天元龍一

    小弟遇到一些問題想請教下前輩。我們公司現在用到焊接特別多，而且都是手工焊接，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有。我也是才畢業想證明一下自己，就想給公司設計一些簡易的焊接機械手。以前學過C語言，現代控制系統，機械工程控制，PLC工業應用，編程也練過很多，有沒有高手給小弟一些指導，如何去做.設計流程是什么樣子的。謝謝
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前景錢

這個比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯系QQ。

天元龍一

前景錢 發表于 2013-8-16 10:56
這個比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯系QQ。

  r. G, b1 X+ V我想自己做啊，買別人的話我也不用發貼了
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浪卷云

圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉焊接。哪種容易設計，哪種更能滿足焊接工藝，你自己比較看看了。

天天向上12

思路想好，直接賣東西組裝就行，

天元龍一

浪卷云 發表于 2013-8-16 11:13
/ v" J/ E9 ^% s6 p圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉焊接。哪種容易設計，哪種更能 ...

8 f5 A4 A0 ~0 T& b8 I工作太大，選擇焊槍繞工件旋轉焊接。

天元龍一

天天向上12 發表于 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行，

6 c6 _+ G0 M: d+ W, E$ M0 }現在就是思路還不太清楚，因為沒有這方面的設計經驗，也沒有人指導。求思路啊。。。。
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wlr915

個人建議：仿照仿形切割機原理。做一個可以饒軸轉的小車……

wugamp

提醒LZ注意兩點：
1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級的技術實現自適應；
* ~. h9 V8 {( Z4 G2 x$ f2、人際關系。木秀于林，……。同事嫉妒、領導搶功，都是現實問題。斑斑血淚史，一提就心碎。云深不知處，大夢醒來遲。
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天元龍一

wugamp 發表于 2013-8-16 14:09
( x$ B$ }& F/ q0 e% k提醒LZ注意兩點：
4 B& b# T+ F( j* T1 U: P) a1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級的技術實現自適應；
2、人際關系 ...

5 P6 ^' m5 C2 f# h你說的第二點真的也是很重要啊。
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