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焊接機(jī)械手設(shè)計

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1#
發(fā)表于 2013-8-16 10:53:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    小弟遇到一些問題想請教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多,而且都是手工焊接,多為圓周焊縫(直徑1m-2m)的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己,就想給公司設(shè)計一些簡易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過C語言,現(xiàn)代控制系統(tǒng),機(jī)械工程控制,PLC工業(yè)應(yīng)用,編程也練過很多,有沒有高手給小弟一些指導(dǎo),如何去做.設(shè)計流程是什么樣子的。謝謝" y: ]: z* K+ I3 h+ O" D# ]5 t
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2#
發(fā)表于 2013-8-16 10:56:33 | 只看該作者
這個比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 10:59:32 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56
1 g% s3 q* H- ^9 `# Q* y% L這個比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
, n+ d, w3 n' ?+ r
我想自己做啊,買別人的話我也不用發(fā)貼了
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點評

哥們多看看論文,你就知道怎么做了啊!  發(fā)表于 2013-11-16 20:49
4#
發(fā)表于 2013-8-16 11:13:39 | 只看該作者
圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計,哪種更能滿足焊接工藝,你自己比較看看了。
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5#
發(fā)表于 2013-8-16 11:22:22 | 只看該作者
思路想好,直接賣東西組裝就行,
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 11:59:39 | 只看該作者
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13 ; z0 b4 R% @5 u5 J  u  Z2 ^
圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計,哪種更能 ...

( l! i2 t. r# w0 L8 I1 v工作太大,選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。/ i2 p2 N" A; s  S

點評

是工件太大吧。。工件為圓周,建議還是工件旋轉(zhuǎn)好一些。 方便裝卸。。裝置簡單。。  發(fā)表于 2013-8-16 18:04
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 12:00:36 | 只看該作者
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22
. g+ M3 k9 x  F8 _( X# D/ M' V" N8 U思路想好,直接賣東西組裝就行,
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現(xiàn)在就是思路還不太清楚,因為沒有這方面的設(shè)計經(jīng)驗,也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。
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8#
發(fā)表于 2013-8-16 13:13:40 | 只看該作者
個人建議:仿照仿形切割機(jī)原理。做一個可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
9#
發(fā)表于 2013-8-16 14:09:16 | 只看該作者
提醒LZ注意兩點:
1 C# R! i8 Y, j; Z6 l8 ]" ]2 f1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng);
+ Y- n3 [* p& g$ v5 o% d2、人際關(guān)系。木秀于林,……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功,都是現(xiàn)實問題。斑斑血淚史,一提就心碎。云深不知處,大夢醒來遲。/ Y* r7 I3 w! F% ?, F* {
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 14:18:22 | 只看該作者
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
) |# k5 [+ p' O0 G2 n. m# C. p提醒LZ注意兩點:
8 T; o2 n9 b, h: {; N1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng);
! y0 C0 n( ?' w, X, \2、人際關(guān)系 ...

3 s4 ^, y& @6 p' ?8 f6 ?你說的第二點真的也是很重要啊。( A4 h( [# q9 b; v! [: w3 G

6 t; B' R7 t0 u: E8 n% ^
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