|
7#
發(fā)表于 2013-8-16 08:39:33
|
只看該作者
蔡鶴皋簡(jiǎn)介
4 b! f# c# n! K( c2 L--------------------------------------------------------------------------------& B( w3 ` O, R* S6 I% h
% S4 f. V5 O3 {: S9 D# j' d; k# t * m7 @5 d( ~5 q! O6 u& C
) r$ X4 I) i# ] R- i: P' g, x
# Y9 c* B5 v7 H7 B$ n- k5 ]' E 蔡鶴皋 蔡鶴皋 (1934.6.5-- ) 機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家。原籍北京,出生長(zhǎng)春。1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。十多年來(lái)共研制成功6種型號(hào)17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在智能機(jī)器人和空間機(jī)器人方面,取得了7項(xiàng)研究成果。在精密主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度理論及動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)方面取得兩項(xiàng)研究成果。開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠,用國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口,實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)作出了重要貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),及部委級(jí)其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)。作為第一作者發(fā)表論文58篇,著作3部。
6 q5 \- H+ s! ?% z V; V 1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
, m$ w4 G- j+ L C4 ~ 6 _4 Q! n6 s U [5 N4 c
快80了,老先生 |
|