據美國媒體27日報道,德國人工智能研究中心和不來梅大學的工程師研制了一款名為“iStruct Demonstrator”的太空探索機器人,在設計上能夠像猿猴一樣行走和攀爬,應對多巖地形,例如月球地形。在不久的將來,iStruct有望登陸月球,展開勘探工作。 iStruct上有機械臂、機械腿和機械脊骨,它模擬靈長類動物的移動方式,能夠取代當前用于月球探索任務的有輪探測車。目前,工程師已開始在人工智能研究中心的模擬月球地形對iStruct進行測試。人工智能研究中心的研究人員表示,與靈長類動物類似的身體更適于月球地形,因為它們的四足行走姿態較為穩定,能夠爬過障礙或者山丘。即使摔倒之后,iStruct也能輕松爬起來。
; I/ z5 n# j* ?/ o8 O2 Y* Q iStruct可以用后腿站立,使用機械臂采集樣本,利用機械手移動障礙物。這款機器人重18公斤,采用鉸接式脊柱,將軀干和骨盆與腿部和踝關節連接在一起。這些關節裝有傳感器,能夠對地形的變化作出反應。由于采用一系列電動裝置,它們擁有很大自由度。
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