據(jù)美國媒體27日?qǐng)?bào)道,德國人工智能研究中心和不來梅大學(xué)的工程師研制了一款名為“iStruct Demonstrator”的太空探索機(jī)器人,在設(shè)計(jì)上能夠像猿猴一樣行走和攀爬,應(yīng)對(duì)多巖地形,例如月球地形。在不久的將來,iStruct有望登陸月球,展開勘探工作。 iStruct上有機(jī)械臂、機(jī)械腿和機(jī)械脊骨,它模擬靈長類動(dòng)物的移動(dòng)方式,能夠取代當(dāng)前用于月球探索任務(wù)的有輪探測車。目前,工程師已開始在人工智能研究中心的模擬月球地形對(duì)iStruct進(jìn)行測試。人工智能研究中心的研究人員表示,與靈長類動(dòng)物類似的身體更適于月球地形,因?yàn)樗鼈兊乃淖阈凶咦藨B(tài)較為穩(wěn)定,能夠爬過障礙或者山丘。即使摔倒之后,iStruct也能輕松爬起來。* }4 I8 @; m0 V x" B9 @
iStruct可以用后腿站立,使用機(jī)械臂采集樣本,利用機(jī)械手移動(dòng)障礙物。這款機(jī)器人重18公斤,采用鉸接式脊柱,將軀干和骨盆與腿部和踝關(guān)節(jié)連接在一起。這些關(guān)節(jié)裝有傳感器,能夠?qū)Φ匦蔚淖兓鞒龇磻?yīng)。由于采用一系列電動(dòng)裝置,它們擁有很大自由度。
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