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比例閥放大器的振顫信號-求教與討論

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1#
發表于 2013-8-13 00:00:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工程機械上比例閥應用廣泛,對于PWM脈寬調制放大電流了解較多,但對于振顫信號的作用和調試方法介紹較少。這里將網友zhouxike45518的問題摘錄如下,供工程機械行業的網友討論:& T' p- F9 R1 `
比例閥的放大器一般帶有顫振信號發生器,為了使閥芯總處于微動狀態從而減小滯環。請問具體在閥上如何實現的,用手能感覺到嗎?微動過大對閥的動作有何影響?
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2#
 樓主| 發表于 2013-8-13 00:02:55 | 只看該作者
網友“學著”答復(一家之言)% ^5 ?$ ?& O$ u6 Y
顫振信號源其作用是給閥一個高于工作頻率的擾動量,用以改善閥芯的靜態及低頻摩擦特性,減小閥的滯環,改善閥的控制性能。' G2 d% n( Y2 ]0 s
其頻率的調節可以通過顫振信號頻率調節電位器來實現功率的放大或縮小。
! l' X; T1 }3 ]* N) d7 l) W" U
3#
 樓主| 發表于 2013-8-13 00:09:23 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 00:42 編輯
! e1 S0 ^  Q4 K# m; |1 y& R; |* m  p& o4 z
震顫信號是疊加在PWM脈寬調制放大電流信號上,幅度5-15%,頻率50-150Hz, 脈寬信號可以在閥上可以感覺得到。在示波器上可以看到,在脈寬的方波上方呈鋸齒狀的波紋就是震顫信號。震顫信號的大小與比例閥的加工精度有關,一般在各種比例閥的技術參數中都有。8 V& \, }) ?# u; F9 ]" ]5 D; G' ^% W

, [. E9 n0 b9 R! q; T+ ?: B圖中是為ZF變速箱提供的T059零偏置比例減壓閥的電流曲線,振顫幅度15%,振顫頻率125Hz,圖中為上百萬次重復試驗的曲線,電流上升、下降形成的滯環清晰可見,電流與壓力呈線性關系。
! ?  Q4 ^; C8 g6 }. E% M8 a: T$ a6 v1 U1 F$ ^
: H7 q  k7 g! ]1 s

+ _. O9 s; y4 U9 |/ g
$ k- l3 F/ N/ N6 l6 n. \0 L; K3 r1 c' u6 Z; Y, A

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4#
發表于 2013-8-13 00:14:54 | 只看該作者
Mark下,早有耳聞,但沒研究過。進來等值學習。
5#
 樓主| 發表于 2013-8-13 00:32:07 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 00:37 編輯 : y- t% x8 o$ i9 ]

, }1 Q7 N" s( g" E附件為比例放大器調試手冊,里面有關于振顫信號的調整方法,供參考
9 }& @" x- @+ g& W5 a7 V
1 a" R# J  W& K7 n
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6#
發表于 2013-8-14 10:08:56 | 只看該作者
感謝樓主的知識普及。正在學習之中……
7#
發表于 2013-8-14 10:23:20 | 只看該作者
通過您的耐心解答,我對推土機電液驅動的控制邏輯和規則有了很深刻的認識!謝謝您!在看過貴公司Indcom、Tecnord以及DeltaPower的產品后,對比例減壓閥這里還有點疑問。
) D2 r+ E/ i7 D, B. CEG-PRZ(Mini系列):應該是螺紋插裝閥;IP-PRZ:應該是無螺紋插裝閥;EV-PRZ(Tec系列);EG-TRZ42;此外還有T042,T059,T047。想問一下這些閥的區別是什么?我理解前面4個是閥芯,后面是閥體型號吧?如果做推土機的自動換檔,全部用T059就可以了?但是閥芯是用EG、IP還是EV呢?
8#
 樓主| 發表于 2013-8-14 21:10:07 | 只看該作者
前面是閥的型號,后面是閥體的規格,每個型號對歐美不同廠家,不同應用有不同的子號碼。目前在國內對廠家僅提供變速箱整機電液系統。
9#
發表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
英德康 發表于 2013-8-14 21:10 & K; q; z6 y4 s  m
前面是閥的型號,后面是閥體的規格,每個型號對歐美不同廠家,不同應用有不同的子號碼。目前在國內對廠家僅 ...

% y, }( i0 X! t看來國外對我們的技術封鎖很嚴謹啊。。。在國內看到的都是螺紋插裝閥,這個IP-PRZ的非螺紋插裝閥的應用場合和螺紋的一樣么?沒見過這方面的相關資料。
% g3 u, Y/ j" ~4 F
10#
發表于 2013-10-13 20:05:34 | 只看該作者
我們用的振顫信號是63Hz,現在不用這種PWM控制的電磁閥了,改用VBS流量比例控制閥了!

點評

現在力士樂,帕克,林德,薩奧丹弗斯等公司的比例流量閥和比例換向閥的比例閥線圈仍為PWM驅動,  發表于 2014-7-20 19:29
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