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這臺690瓦伺服電機的體積相對于其功率和扭矩來說是非常小巧的,通常這么大功率的伺服電機體積可能要大整整一倍,這臺伺服電機的編碼器安置倉也經過進行整合,艙蓋低矮圓潤。這種小長寬比的伺服電機安裝在電機座上比那種細長的電機要穩定多了。這種短粗的電機與我想象中的高性能伺服電機差不多,因為伺服電機絕大多數都是端面法蘭連接,算是立式布置的,可很多伺服電機恰恰是臥姿狀態的,所以細長電機對于無論是立改臥式電機支撐座還是純粹的立式電機座都不好,會產生震動,這對整套機構的穩定性造成很多麻煩。 |