取料問題求助

fanweiplc

小弟最近遇到一個麻煩事，現(xiàn)客戶有一款40mm*20mm*0.5mm厚度的工件，材料為鋁合金，要求從料盤搬運至產(chǎn)品上組裝，
要求
% }  F! w# Z6 w5 L1、三軸機械手搬運
) E) Y" h( a/ W- |; p5 j2、不能夾取
3、不能用真空吸附
取料這點一下難到我了，不能夾，不能真空吸，又是鋁合金的，磁鐵也吸不了
& R* R$ Z" W; a0 K4 V4 Z8 B/ W+ w求教大俠們，有什么好辦法沒有

2266998

用橡膠摩擦輪去帶吧，
0 b$ x/ S  \8 C
或者立起來，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

. T6 s- e$ t$ V' K, A( P9 A5 S就見到過這兩種，

00782911

不知道為什么不能夾和真空吸！

fanweiplc

2266998 發(fā)表于 2013-8-6 17:15
+ p+ f, f3 ^1 N+ T; t9 ?0 A5 i' j3 W" @! I用橡膠摩擦輪去帶吧，
; D! j) Y5 `; s7 W8 L
或者立起來，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

感謝998大俠這么快就給了回復(fù)，有點激動！
我之前問題沒有描述的很清楚，鋁合金的片上面帶了軟排線，所以客戶現(xiàn)在用料盤裝的，一個料盤裝10個工件，機械手取出工件后要移動到CCD上面去檢測軟排線的金手指的外觀，所以大俠的方法不是太適用在我這里了

鰻魚雞湯飯

什么東西啊？為什么不能用真空吸盤，解釋一下這個，再想對策。
靜電可以么？黏貼的方式呢？

fanweiplc

再補充一下，上個圖片，看的清楚一點
客戶做的是全自動流水線，如圖料盤是經(jīng)過上個工位CCD檢測外觀尺寸和鐳射量測高度后流下，用6軸機械手將料盤從皮帶流水線上抓起，放入我所說的組裝工位，料盤沒法更改,十幾個工位全部通用此料盤，其它的工位都已調(diào)試OK，現(xiàn)在的難點就在這個組裝工位上了，最開始的方案是用的真空吸附的方法，工件表層涂有一層活化劑，真空面或者點接觸時，會將活化劑的表層破壞，只有改方案，用夾爪氣缸來抓，結(jié)果問題又來了，橫著抓工字形兩長邊，氣缸力度控制不好，出現(xiàn)了兩個問題：1、工件變形，導(dǎo)致上工位鐳射量測的高度值失效；2、導(dǎo)致軟排線有脫落的風(fēng)險(軟排線用的UV膠固定，UV燈固化，輕微變形就會脫膠），兩短邊根本就不能夾，沿著邊緣焊接的有一條直徑0.16mm的金絲，一夾金絲就變形，甚至脫落及斷裂
     現(xiàn)在實在是想不到什么好辦法了，期望有哪位大俠幫小弟解決這個難題，不勝感激！（現(xiàn)在已經(jīng)有候補方案去解決，就是改料盤，但料盤一動，我整條線全部都要跟著改，這是下下策，不到不得已萬萬不敢動）

jxsq1987

上次在展會上看見吸取太陽能電池靠往外吹氣產(chǎn)生負(fù)壓的吸盤。大俠可以試試，就是不知道那吸盤叫什么名字

翔夢隨風(fēng)

俺有個建議
1、可否將料盤扣過來，把零件扣到另外一個料盤，此時零件的方向與圖中相反，兩定位孔所在的部分懸空，可以考慮用這兩個部分的表面定位（不知這兩個位置的表面有無活化劑）。
$ H# T" z7 [# e1 }- D: v2、

動靜之機

能否用氣爪去撐兩個螺絲孔進行抓取？
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估計您的機械手的精度應(yīng)該能夠勝任。