取料問(wèn)題求助

fanweiplc

小弟最近遇到一個(gè)麻煩事，現(xiàn)客戶有一款40mm*20mm*0.5mm厚度的工件，材料為鋁合金，要求從料盤搬運(yùn)至產(chǎn)品上組裝，
要求
1、三軸機(jī)械手搬運(yùn)
4 V0 a) L; d- E5 ^, z/ l2、不能夾取
9 c) |/ C# z) j% B3、不能用真空吸附
取料這點(diǎn)一下難到我了，不能夾，不能真空吸，又是鋁合金的，磁鐵也吸不了
, d& ^$ F' w% z% b! F求教大俠們，有什么好辦法沒(méi)有

2266998

用橡膠摩擦輪去帶吧，
0 ~2 Z% E* n$ k5 e4 h
4 D0 Z9 f9 c5 J$ P/ a或者立起來(lái)，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

就見(jiàn)到過(guò)這兩種，

00782911

不知道為什么不能夾和真空吸！

fanweiplc

2266998 發(fā)表于 2013-8-6 17:15
: C0 g# [# Q# u用橡膠摩擦輪去帶吧，
' g: e, H, ]5 @
8 ~+ g4 }1 D4 g2 `: Z4 \0 x或者立起來(lái)，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

感謝998大俠這么快就給了回復(fù)，有點(diǎn)激動(dòng)！
7 N5 f) l& F5 q3 l5 V: B/ L我之前問(wèn)題沒(méi)有描述的很清楚，鋁合金的片上面帶了軟排線，所以客戶現(xiàn)在用料盤裝的，一個(gè)料盤裝10個(gè)工件，機(jī)械手取出工件后要移動(dòng)到CCD上面去檢測(cè)軟排線的金手指的外觀，所以大俠的方法不是太適用在我這里了

鰻魚雞湯飯

什么東西??？為什么不能用真空吸盤，解釋一下這個(gè)，再想對(duì)策。
' O& S( ^0 S" U5 n' T, y靜電可以么？黏貼的方式呢？

fanweiplc

再補(bǔ)充一下，上個(gè)圖片，看的清楚一點(diǎn)
客戶做的是全自動(dòng)流水線，如圖料盤是經(jīng)過(guò)上個(gè)工位CCD檢測(cè)外觀尺寸和鐳射量測(cè)高度后流下，用6軸機(jī)械手將料盤從皮帶流水線上抓起，放入我所說(shuō)的組裝工位，料盤沒(méi)法更改,十幾個(gè)工位全部通用此料盤，其它的工位都已調(diào)試OK，現(xiàn)在的難點(diǎn)就在這個(gè)組裝工位上了，最開(kāi)始的方案是用的真空吸附的方法，工件表層涂有一層活化劑，真空面或者點(diǎn)接觸時(shí)，會(huì)將活化劑的表層破壞，只有改方案，用夾爪氣缸來(lái)抓，結(jié)果問(wèn)題又來(lái)了，橫著抓工字形兩長(zhǎng)邊，氣缸力度控制不好，出現(xiàn)了兩個(gè)問(wèn)題：1、工件變形，導(dǎo)致上工位鐳射量測(cè)的高度值失效；2、導(dǎo)致軟排線有脫落的風(fēng)險(xiǎn)(軟排線用的UV膠固定，UV燈固化，輕微變形就會(huì)脫膠），兩短邊根本就不能夾，沿著邊緣焊接的有一條直徑0.16mm的金絲，一夾金絲就變形，甚至脫落及斷裂
. S# `# _. @" P3 a     現(xiàn)在實(shí)在是想不到什么好辦法了，期望有哪位大俠幫小弟解決這個(gè)難題，不勝感激?。ìF(xiàn)在已經(jīng)有候補(bǔ)方案去解決，就是改料盤，但料盤一動(dòng)，我整條線全部都要跟著改，這是下下策，不到不得已萬(wàn)萬(wàn)不敢動(dòng)）

jxsq1987

上次在展會(huì)上看見(jiàn)吸取太陽(yáng)能電池靠往外吹氣產(chǎn)生負(fù)壓的吸盤。大俠可以試試，就是不知道那吸盤叫什么名字

翔夢(mèng)隨風(fēng)

俺有個(gè)建議
1、可否將料盤扣過(guò)來(lái)，把零件扣到另外一個(gè)料盤，此時(shí)零件的方向與圖中相反，兩定位孔所在的部分懸空，可以考慮用這兩個(gè)部分的表面定位（不知這兩個(gè)位置的表面有無(wú)活化劑）。
1 f6 d4 Q# ~9 O2、

動(dòng)靜之機(jī)

能否用氣爪去撐兩個(gè)螺絲孔進(jìn)行抓?。?br /> 4 q. `& o* z& ^0 G- Q& }; D, I
5 t$ g/ Q9 F' `7 _: |估計(jì)您的機(jī)械手的精度應(yīng)該能夠勝任。