WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復如下：
6 H) `0 e+ Y! ?# v您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代？主要的技術的難點是什么？
答復：山寨的不少，難點是材料、熱處理工藝，加工設備的精度。
! P" O/ j  ?8 f) Q(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉？
8 c) }1 Q& M  x6 d& o, P答復：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。
(3) 以推土機的變速和轉向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
答復：全部采用比例閥為全比例控制系統，成本略高，換擋接合質量高，換擋周期短。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經實現全比例換擋控制。
" B* k$ x) M& R' e5 Y) X謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區別
; F3 [3 a  V* }7 @答復：T043是閥腔規格，結構簡單，流量小，適應用液控多路閥；T059結構復雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規格的動力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發動機的控制，只采集轉速做電控換擋和轉向，是否可行？
8 s( \& ]- f0 z3 @- ~$ }5 {& I/ i答復：轉向無需采集轉速，變速換擋有采用1參數，2參數，3參數或4參數控制，機：發動機轉速，變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉速不能少了。

英德康

8 e$ f' _# r- T7 _/ m* g
英德康 發表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
7 |1 K2 {% x8 s6 |" P. k* r" ]# l(1) 您說的這 ...
) u8 \2 H) V& Z) f$ I' r) ]十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
$ C6 I! x( ]$ g6 n, Y0 Z(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
- Y* x: W  f2 {7 w& r8 j(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
" f6 _- z/ G# W  i4 M6 a(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
; O. e1 ?$ B% t3 R! Q6 _)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
& f8 z, J+ u9 a% w6 R  \% i(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

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英德康

5 z, W) h+ n1 y1 E! i
專家談不上，只是經驗，相互交流吧。
1 S) u# k+ y: J; ~/ I2 F$ ]十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
% U9 p, @7 }* z# I$ ~' [! z4 u* }(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術性能相同，可互換。
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
4 P7 ^& m! t: {# W, t答復：按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業。
8 L+ L# q) I6 f' v(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
7 q% M- M/ u) h6 U9 z$ Q9 G答復：推土機車速很慢，無需多參數判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
- a/ Y8 c. c; J0 c: F( e, Z2 v. m' S" I(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
; @3 B" d5 r' s  E' \' h)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
答復：當車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數判斷換擋，當然還與使用用途有關，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現高速前進、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
& c0 t' T2 H( y' r. e9 Q答復：我理解為節省燃油的原因，當檔位手柄為中位時，發動機為低怠速，即便操作工作機構手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
/ v6 E7 y. u* B& q(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
$ h% j3 \' o. E& q答復：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單，前進為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。
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英德康

英德康 發表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復如下：
; F5 F, d: n; \您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
(1) 您說的這 ...
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！

英德康

) g/ }& k* K7 R. I- Y# h$ L0 S' L
wewe0703 發表于 2013-7-30 16:38
' u* b) e  |/ F) I  C圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...
* M! f" J* h' l+ K, H* T4 ^答復如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復：怠速按鍵已答復，供參考
9 s  ^: s9 H1 v, H( n% t1 O而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復：根據較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。當按下按鍵設置時，LCD窗口會顯示設置模式，例如F1R2，鏟掘，前進1檔重載工況，倒檔R1-R2，輕載快速倒退。

wewe0703

哈哈，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個帖子，受寵若驚啊！
在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。
您才是在工程機械一線的技術專家，某些方面比我們這里好多教授都強的多！
國內工程機械的自動控制，絕對是未來的發展方向，愿斑竹生意興隆！