WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復如下：
$ ?. b) S& j7 l  |/ T3 z7 x( Z& j9 W您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
* g5 D  A; \8 t% v% _/ f(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代？主要的技術的難點是什么？
) y  u/ G% p# V) P+ i答復：山寨的不少，難點是材料、熱處理工藝，加工設備的精度。
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉？
答復：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。
(3) 以推土機的變速和轉向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
3 A2 K+ ?+ n2 ~8 T# O. ~答復：全部采用比例閥為全比例控制系統，成本略高，換擋接合質量高，換擋周期短。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經實現全比例換擋控制。
謝謝前輩啦！
0 Y( {( J2 B1 e(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區別
答復：T043是閥腔規格，結構簡單，流量小，適應用液控多路閥；T059結構復雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規格的動力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發動機的控制，只采集轉速做電控換擋和轉向，是否可行？
答復：轉向無需采集轉速，變速換擋有采用1參數，2參數，3參數或4參數控制，機：發動機轉速，變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉速不能少了。

英德康

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2 y2 m+ d5 E1 G# e, I英德康 發表于 2013-7-25 23:03
; T$ A* i9 A! C8 @' @5 I; y7 cWEWE0703你好，問題答復如下：
8 l1 m( C% \3 Z您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
" a4 n" ^7 s; Z(1) 您說的這 ...
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
# e$ s2 Z) n& V1 f(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
) @8 C; ]* \- D  h(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
2 Q  \- T' h; e6 A0 G(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
: J+ v/ A. P% ?  R( m9 a)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
& A( t6 k0 l7 e(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
! f! b; ]/ A7 Z- L3 l( ~(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

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英德康

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專家談不上，只是經驗，相互交流吧。
) o) T) l" `3 Q0 @5 g8 D8 z! }% A十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
  j2 X  `' T/ Y  r+ O6 f  |(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術性能相同，可互換。
  x1 m" _/ G) D% J  t(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
答復：按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業。
; a. q, M2 q# h* F/ Q( y" }/ Q4 z(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
答復：推土機車速很慢，無需多參數判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
* ]/ |+ g5 w; B8 d! e)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
; v5 q. m$ l9 N答復：當車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數判斷換擋，當然還與使用用途有關，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現高速前進、高速倒車，即：F3R3.
: }$ _2 Y% f6 s) F& q(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
答復：我理解為節省燃油的原因，當檔位手柄為中位時，發動機為低怠速，即便操作工作機構手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
6 z6 b+ U1 e& D& O答復：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單，前進為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。

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英德康

英德康 發表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復如下：
3 D. B  n' Y, e您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
+ }- E" t! ]! R3 z! F(1) 您說的這 ...
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
3 n+ E' s3 l$ V, J3 g4 S謝謝樓主！
- T; W9 D% \; a

英德康

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9 m. J- G% ^$ d, s. }) k" Owewe0703 發表于 2013-7-30 16:38
, J8 H- _5 i' ^% W0 L+ S- I! t圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...
答復如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
4 ?; H9 v9 s# s/ n答復：怠速按鍵已答復，供參考
, u( G7 n! h% m而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復：根據較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。當按下按鍵設置時，LCD窗口會顯示設置模式，例如F1R2，鏟掘，前進1檔重載工況，倒檔R1-R2，輕載快速倒退。
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wewe0703

哈哈，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個帖子，受寵若驚啊！
在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。
1 s0 V- B1 P- s* H您才是在工程機械一線的技術專家，某些方面比我們這里好多教授都強的多！
# ^: V" n* D+ w/ ^; y國內工程機械的自動控制，絕對是未來的發展方向，愿斑竹生意興隆！