求助：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻轉(zhuǎn)物體（水泥板和支撐水泥板鋼架）的總重量為8T，要求所需油缸推力力矩
我是這樣算的不知算法對不？沒有驗證過，第一次做液壓
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
: |2 {5 a1 T6 I% p# ^+ \結(jié)果是：推力F〉115763.47N
- o2 W# M0 `5 d4 ^各位大蝦幫個忙，小弟感激不盡！

shasu

做個標(biāo)記，繼續(xù)關(guān)注

阿難和松山

分析了半天分析亂了?。?/td>

逍遙處士

這么算是對的，起來后，油缸出力逐漸減小到零，然后油缸出拉力拉住平臺，在行程終了時拉力最大。油路上要設(shè)置背壓，并做好機械限位，防止翻過頭。

阿難和松山

又看了一遍...你是對的！

chenqibin

- Z- P  U. V3 [# @1 _5 `
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
3 V8 N( A9 H3 s' P4 q2.....RBy+RAy-80000=0
0 ^+ ~4 y; S4 ~, d3.....RBx+RAx=0
8 p/ [1 t& _2 B& D- z/ M9 S4.....RAy/RAx=tan(theta)
* p  m- c; p: t) \
主要表達(dá)物體的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影響。

4個未知數(shù)，RBx,RBy,RAx,RAy，4個方程連立應(yīng)該有解,RAx與RAy合力便是F

' M9 V; p! p0 p- o( u/ ?其余為已知，theta為F與水平的夾角

6 b! z; w! j, R' \  v5 K- m另外，只能算此狀態(tài)下的F，不敢保證此F是整個運轉(zhuǎn)過程的做大值


  u; p, t/ C0 ^: J, o$ M( r% I圖里有個錯，水平的RBy應(yīng)該是RBx
8 p' y' ]6 V9 K- P( f6 M) j

yinzengguang

液壓桿的受力，由壓力逐漸變?yōu)槔?font class="jammer">- G$ l6 v5 Y- V3 ^3 `1 W
經(jīng)過分析（極值法），剛開始時為壓力，并且是最大，重心在翻轉(zhuǎn)支撐點時，理論上受力為0（不考慮液壓桿重量，這個計算時可以取個安全系數(shù)），過了翻轉(zhuǎn)支撐點后桿受拉力
! K8 h/ J* x$ V) O: [" o0 i! I這個可以自己分析的，自變量為鋼架和水平方向夾角theta，因變量為液壓桿受力F

zzkczyljx

油缸最好選拉桿式中間餃座式

我翔

1 h  i" s( U/ b1 l# `; B

多謝大家的指點：
chenqibin 您好，現(xiàn)在此圖的受力點和距離都有了，您又如何計算的呢？
/ H" n+ _  A2 S8 |這兩天我想了下：現(xiàn)在的計算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（轉(zhuǎn)軸的摩擦力）〈F*0.18954因為是兩側(cè)，所以*2  摩擦系數(shù)是0.1
' T* ~8 p0 v+ U6 E' U" [& h結(jié)果是：推力F〉198490.07N
% v# m( w) T( Z, I

leix00

計算方式可以直接參考機械設(shè)計手冊里面機構(gòu)篇液壓機構(gòu)。