求助：翻轉機構如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻轉物體（水泥板和支撐水泥板鋼架）的總重量為8T，要求所需油缸推力力矩
我是這樣算的不知算法對不？沒有驗證過，第一次做液壓
) j" f- Y3 V4 R- m2 d1 E, h8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
8 N( B9 t& t; k7 m# `9 r結果是：推力F〉115763.47N
各位大蝦幫個忙，小弟感激不盡！

shasu

做個標記，繼續關注

阿難和松山

分析了半天分析亂了！！

逍遙處士

這么算是對的，起來后，油缸出力逐漸減小到零，然后油缸出拉力拉住平臺，在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓，并做好機械限位，防止翻過頭。



  X6 Q* |& h3 ~/ |: ?" o* a- r

阿難和松山

又看了一遍...你是對的！

chenqibin

! T% D: [0 k) L, J- Q
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
3 r' T' {; y5 x4 e- B: o7 f2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
: @6 s0 f9 K' c* M1 F4.....RAy/RAx=tan(theta)
8 v/ D. i: O2 k
7 M& e. I1 J, v/ U主要表達物體的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影響。
1 |0 M0 ^" w5 t+ A% N6 {
7 T1 k" N' ~9 ?2 C$ h- t9 C4個未知數，RBx,RBy,RAx,RAy，4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F

# D% G% h3 }# k* R% S/ S其余為已知，theta為F與水平的夾角
9 S1 ?* H0 I1 v. ^2 V- i! [! f
1 j6 g5 Y/ I+ W- z' M4 `另外，只能算此狀態下的F，不敢保證此F是整個運轉過程的做大值
; a5 f8 ]7 g, ]: y4 K

圖里有個錯，水平的RBy應該是RBx
# ?0 D* P6 E  B5 e0 p* J9 H4 q6 o2 D
! d  d) X, b( R

yinzengguang

液壓桿的受力，由壓力逐漸變為拉力
5 v+ H" Z2 X$ Q. m8 K8 I9 _經過分析（極值法），剛開始時為壓力，并且是最大，重心在翻轉支撐點時，理論上受力為0（不考慮液壓桿重量，這個計算時可以取個安全系數），過了翻轉支撐點后桿受拉力
8 a6 p; E7 n0 v: ]; C* w這個可以自己分析的，自變量為鋼架和水平方向夾角theta，因變量為液壓桿受力F

zzkczyljx

油缸最好選拉桿式中間餃座式

我翔

  L$ j* ]  ]6 Q3 i- @1 y

多謝大家的指點：
chenqibin 您好，現在此圖的受力點和距離都有了，您又如何計算的呢？
這兩天我想了下：現在的計算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（轉軸的摩擦力）〈F*0.18954因為是兩側，所以*2  摩擦系數是0.1
結果是：推力F〉198490.07N
1 J; Q8 K: @- D

leix00

計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。