哈工大研究生請教：機械和電控學習安排問題

hitsz

本人哈工大機械電子工程的研究生  ， 由于本人想多學些偏電偏控制的東西   ，所以就覺得應該所學些嵌入式和DSP等方面的知識。  但是本人發現自己在這方面也并沒有多少天賦和優勢  ， 只能從基礎開學 。我現在沒有想明白的是，作為一個機械的而且對機械感興趣的學生應該把學習的重心放在哪里才會更適應當前社會的需求  ？ 求高人指點。

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總設計師教導我們說：“兩手都要抓，兩手都要硬?！?img src="static/image/smiley/default/tongue.gif" smilieid="7" border="0" alt="" />

zhouyuchx

單純的傳統機械不能很好的解決工作中的問題了，大部分都會有電路方面的控制方面的東西在里面，真得兩手都要抓了。

hitsz

DSP和嵌入式這兩個哪個在工業實際中的用處大？DSP在機械領域主要用于控制電機嗎？

野嘉森

簡單的控制程序PID算法應該在相應的硬件電路上能夠實現。至于其他的算法和應用，慢慢探索都可以逐漸解決。

奇_點

機械電子是個好專業，對搞機械的人來說如虎添翼，但嵌入式對于我們跨度難免大了些，過于底層了。曾經妄想過通過開發最小系統來降低成本，玩了把ST的STM32加TI的DSP做PID控制，也請專門的硬件工程師幫忙做外圍電路，畫圖、開板，請軟件工程師指導調程序，但在工業環境里抗干擾和穩定性實在難搞，控制不理想，程序跑飛。。。這里面開發成本，時間成本算下來不如買個PLC加伺服驅動器來的可靠。而且像STM32你要玩起來，時序控制要達到一定水平，要更向下深入到匯編，有的情況VC,VB還搞不定。STM32函數庫里封裝的API又晦澀又冗余，必須又要自己一點點摸索來寫，真是痛苦萬分。所以樓主想搞的這個層面的控制，很難！有時間搞搞組態軟件或者做做GUI，還是較為靠譜的。

hitsz

奇_點 發表于 2013-7-27 22:52
/ F; G7 n# y3 E' C0 h' N% A機械電子是個好專業，對搞機械的人來說如虎添翼，但嵌入式對于我們跨度難免大了些，過于底層了。曾經妄想過 ...

' f  g' v* w4 A$ h- w# d多謝您的指點   DSP控制各種類型的電機這塊會在碩士論文中經常出現  不知道這是不是一個很好的方向呢   多謝
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hitsz

hitsz 發表于 2013-7-27 22:58
多謝您的指點   DSP控制各種類型的電機這塊會在碩士論文中經常出現  不知道這是不是一個很好的方向呢   多 ...

' U# {" K- u+ ]' C就您覺得機械電子這個專業   應該把學習和研究的重心放在什么地方呢

奇_點

hitsz 發表于 2013-7-27 22:58
多謝您的指點   DSP控制各種類型的電機這塊會在碩士論文中經常出現  不知道這是不是一個很好的方向呢   多 ...

3 N7 p1 A1 R/ z0 @* m說個實話，您可別不愛聽。我們學校一個中走絲的控制畢業了五屆碩士，一個四軸CNC的某個算法畢業了三屆博士。但是論文里的東西能反映多少真實的水平呢。讀研在干啥，50%的時間在給BOSS跑腿，20%的時間在翻譯國外文獻，20%的時間在打DOTA，5%的時間在湊論文,5%的時間在想啥時候有個妹子呢。哈哈，您同意不？也許您是扎扎實實做過一些項目，但DSP真的難，一個SPI總線就想破我們的頭，一個A/D多通道高速轉換就讓我們蛋疼菊緊。想做控制，當然支持，可以先來點上層的。玩好伺服驅動，玩好運動卡，您已經是大神了。要是您最下層都玩好了，控制專業的同學們都喝西北風去了？愚見愚見，希望有用。
另，可以去與非網論壇逛逛，那是嵌入式的一個聚集地。
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